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RS-网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF模块地址。可以在接好IBF模块电源线和RS通讯线后，通过配置命令来修改IBF模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

IBF模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改IBF模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到GND管脚，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。

IBF产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF系列产品可应用在RS-总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-串行通信。每个串口最多可接只IBF系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-总线上，便于计算机编程

IBF系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

IBF系列产品按工业标准设计、制造，信号输入/输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围-45℃～+85℃。

●编码器解码转换成标准ModbusRTU协议

●可用作编码器计数器或者转速测量

●支持编码器计数，可识别正反转

●也可以设置作为2路独立DI高速计数器

●计数值支持断电自动保存

●DI输入支持PNP和NPN输入

●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间

●通过RS-接口可以清零和设置计数值

●宽电源供电范围：8~32VDC

●可靠性高，编程方便，易于应用

●标准DIN35导轨安装，方便集中布线

●用户可编程设置模块地址、波特率等

●编码器脉冲信号测量

●流量计脉冲计数或流量测量

●生产线产品计数

●物流包裹数量计数

●接近开关脉冲信号测量

●编码器信号远传到工控机

●水表或电表脉冲计数

●智能工厂与工业物联网

IBF远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

1、信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。

2、通讯协议

通讯接口：1路标准的RS-通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUSRTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～）和波特率（、、、、、、bps）均可设定；通讯网络最长距离可达米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KVESD保护，通信响应时间小于mS。

3、抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

IBF-□

通讯接口

：输出为RS-接口

选型举例：型号：IBF-表示输出为RS-接口

IBF通用参数：

(typical

+25℃，Vs为24VDC)

输入类型：编码器AB信号输入，1通道（A0/B0）。

低电平：输入1V

高电平：输入3.5~30V

频率范围0-50KHz。

编码器计数范围-~+

DI计数器范围0~

输入电阻：30KΩ

通讯：协议RS-标准字符协议和MODBUSRTU通讯协议

波特率（、、、、、、bps）可软件选择

地址（0～）可软件选择

通讯响应时间：ms最大

工作电源：+8~32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗：小于1W

工作温度：-45~+80℃

工作湿度：10~90%(无凝露)

存储温度：-45~+80℃

存储湿度：10~95%(无凝露)

外形尺寸：mmx59mmx24mm

字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF模块。

命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leadingcode)首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,,#,

,...等。1-字符

(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定，取值范围从00～FF(十六进制)。2-字符

(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度

[data]一些输出命令需要的数据。变量长度

[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2-字符

(cr)识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。1-字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

用户命令(cr)

模块应答!00600(cr)

启用校验和(checksum)

用户命令B6(cr)

模块应答!00600A9(cr)

‘’=0x24‘0’=0x30‘2’=0x32

B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF

‘!’=0x21‘0’=0x30‘2’=0x32‘6’=0x36

A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF

命令的应答：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种，‘!’或‘’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

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