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人形机器人行业主要上市公司：小米集团-W(.HK);双环传动(.SZ);步科股份(.SH);鸣志电器(.SH);江苏雷利(.SZ);恒帅股份(.SZ);绿的谐波(.SH);中大力德(.SZ);汇川技术(.SZ);秦川机床(.SZ);长盛轴承(.SZ);奥普光电(.SZ);埃斯顿(.SZ)等本文核心数据：全球人形机器人行业发展历程、全球人形机器人行业竞争格局、全球人形机器人行业市场规模

人形机器人具有智能化、灵活性、多元化特点

随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。相比于工业机器人，人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一。

人形机器人具有更智能的大脑：工业机器人的行为通常是被事先编码设定的;人形机器人在全方位AI感知技术以及GPT大语言模型加持下呈现出较高的主动性具体表现为具有自主学习、决策以及推理的能力。

人形机器人具有更灵活的身体：通用型工业机器人因为其主要替代的是重复性劳动，根据事先设定完成重复工作，所以其自由度一般为4-6;而人形机器人的行为更类人，其自由度一般在20以上，使其能够完成更加复杂、多样的动作。

人形机器人的应用场景更加多元化：由于被事先设定，工业机器人的应用场景相对固定;人形机器人一方面在大脑层面具备自主学习、决策以及推理的能力，另一方面在身体层面具备更高自由度，能够完成更加多样的动作，因而其应用场景更加多元化。

全球人形机器人发展历程

早在-年，日本本田公司接连开发了E0到E6等7种行走机器人，只有腿部结构，主要用于研究行走功能。年，公司在研制的P1基础上加上了双臂使其初具人形，而后同年完成的P3则是ASIMO的原型。年，本田公司推出ASIMO;年，美国波士顿动力公司推出Atlas，能够在碎石堆上行走。

而特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，最初于年的AIDAY发布了人形机器人的概念机，并在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

全球人形机器人代表性产品分析

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。美国1Xtechnologies公司与ADT

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