通常直线光栅尺使用在数控机床等精度高的设备上，我们使用这台就是使用在数控焊接设备上的。

与大家分享下FAGOR直线光栅尺与西门子SMC20编码器模块接线方法

FAGOR直线光栅尺：

型号：GOP--51Vpp正弦信号/距离编码式

线缆：EC-AS-0

此款光栅尺有多种固定方式可供选择，固定孔自带螺纹，省去了安装背母，安装更加方便。导向加强板可以从顶部固定也可从底部固定，安装非常方便。

特别是在运行速度和抗震性方面，该系列光栅尺较之前一代产品其性能更是有大幅的提升。

该系列产品依然继承TDMS（TM）发格专利技术，有效克服了温度变化对精度的影响，最大限度地发挥出光栅尺的定位精度和重复定位精度等性能。

选型样本的内容有误，如下图所示：（7号针脚重复）

我整理后的接线图参见下图：

FAGOR直线光栅尺线缆如下图所示：

购买的是无接头电缆，自己焊接25针接头SUBD25接头。共10根线加屏蔽网。

线缆颜色为：绿、黄、蓝、红、灰、粉、棕、紫、白、黑、屏蔽网。

但是我建议，如果设计上能够确定线缆长度，最好购买自带25针接头的成品线缆。这样在抗干扰性能上和信号准确性上一步到位，提高效率。