激光雷达(lightdetectionandranging，LiDAR)为发射激光探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达的工作原理是：向物体(例如车辆、路牌、车牌等)发射探测信号(光脉冲)，然后将接收到的从目标物体反射回来的信号(回波信号)与探测信号进行比较和处理后，可获得物体的有关信息，如目标物体的反射率、距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而可对物体进行探测、跟踪和识别。

由于激光器发出的光脉冲信息量非常少，并且在接收端只检测信号强度检测。

当存在干扰光时，无法从接收到的回波光信号中区分出自身激光雷达所发射的光脉冲与其他的干扰光，从而引起误检，导致物体的测量不准确

。

11月29日，华为新公开了一件专利提供一种物体检测方法及装置，用以提高激光雷达物体检测的准确性。

专利号：CN.5

专利名称：一种物体检测方法及装置

数据来源：大为innojoy全球专利数据库

该申请提供了一种物体检测方法，首先，生成混沌序列；然后，根据所述混沌序列，驱动第一激光器产生具有混沌编码特性的激光；接下来，接收回波序列；再者，将回波序列和所述混沌序列进行相关计算，得到物体的参数。

混沌编码具有天然的随机性，不存在周期性等，具有较强的抗干扰能力。本申请根据混沌序列驱动第一激光器产生具有混沌编码特性的激光，根据具有混沌编码特性的激光被物体反射回来的回波光信号生成回波序列，回波序列也具有混沌编码的特性。即使回波序列中掺杂着干扰光，在采用混沌序列和回波序列进行相关计算时，也可以将干扰光滤除，可以提高物体检测的准确性。