伺服系统也称为是奴隶系统。啥是奴隶?就是你让它做什么就做什么，一般非常听话的东西，伺服系统就有这个特点，能够很好的实现你的目的。

和常规的其他电机采用开环控制不同，伺服电机多了一个编码器的结构，这使得它可以进行闭环控制。闭环控制的好处就是我们能够检查电机的运动是否符合控制器的控制目的，而不是电机爱怎么转就怎么转。当然，伺服系统的核心还是运动电机，它的选择往往决定了一台伺服的下限。常见的伺服运动电机包括直流类型和交流类型两大类，这里笔者更倾向于向大家推荐交流运动电机，下面是理由：

1、交流运动电机无电刷结构以及换向器设计，工作可靠，对维护和保养要求低。

2、交流运动电机定子绕组散热比较方便。

3、交流运动电机的惯量小，易于提高系统的快速性。

4、交流运动电机适应于高速大力矩工作状态。

5、交流运动电机在同功率下有较小的体积和重量。

从上面的对比可以看出，交流运动电机拥有多种使用上的优势，具备更广阔的发展前景。我们为了满足大家对于一体式交流伺服电机的需要，开发了相关的设备，它采用CANopen总线进行通讯，拥有位置模式速度模式和转矩模式，可输出0.64到2.38牛米的转矩，额定转速转每分钟。如果您需要相关设备的话，欢迎找我进行讨论。