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常见问题一：

一、LS系列更换电池

电池更换前的准备工作

电池更换前的准备工作

换电池分两种情况，一种是机械手没有报错，另一种是机械手报错了，一定要注意两种状态下更换电池有所差异

更换时要看机械手有没有报错

常见问题二：

二、重置编码器

第一步：打开爱普生机械手软件，点击工具栏的命令窗口

第二步：在“命令窗口”输入encreset1,2,3,4（四轴机械手）或者encreset1,2,3,4,5,6（六轴机械手）然后点回车键

第三步：点击菜单栏“工具”-“控制器”-“重置控制器”，机械手会重启，带机械手重启后报警会消除

第四步：重校机械手原点

重置编码器

常见问题三：

三、校正原点

将机械手运动到所示姿势后（可释放所有，手动移动到正确原点位置）在EPSON的RC软件里面的命令窗口进行一下操作：1.在命令窗口输入：calpls0,0,0,0（六轴输入：calpls0,0,0,0,0,0）点回车

2.再在命名窗口输入：calib1,2,3,4（六轴输入：calib1,2,3,4,5,6）点回车，此时原点校正完毕

3.验证原点是否校正好，在命名窗口输入：pulse0,0,0,0（六轴输入：pulse0,0,0,0,0,0）点回车

如果机械手回到上图所示姿势（即原点位置），说明原点校正正确

原点校正

常见问题四：

一、软件中英文切换

在顶部菜单里面找到“设置”-“选项”-“语言”-选择中文-“保存”即设置完成

软件中英文切换设置

镒升机器人售后维修工程师总结以下几点爱普生机械手使用过程中常见问题，免费分享给大家

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