坐标搬运码垛机器人作为执行机构，具有控制方便、执行灵活、空间轨迹控制复杂、可靠性高、生产柔性化、自动化程度高等突出优点:与人工作业相比，可以大大提高生产效率和产品质量。使用坐标码垛机器人时的注意事项:

1.确认码垛机使用的电源位置，不要接错电源，以免发生用电事故。

2.操作时不要让手和头离设备太近，也不要用手直接接触加热器。

3.不要用水直接冲洗。如果工作场所潮湿，工作人员不应赤脚工作，以免触电。

4.不要随意更换码垛机上的零件，需要维修时请找专业人员操作。

5.主要部件应远离潮湿，并经常用润滑油润滑，以保证设备的正常运转。

6.不使用码垛机器人时，请确保关闭电源。

7.自动包装码垛线配有紧急自动停止装置，也可以控制停止时间，因为非常重要的一点是，无论什么样的设备在运行，都不可避免地会出现意外情况。作为自动化生产线主要技术和设备，

坐标搬运码垛机器人实现了产品包装码垛的自动化操作，具有检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能。，从而大大提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。