两种步进电机控制系统原理

一、步进电机控制原理（开环控制）

PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。

优点：步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广，设置简单，易调节，较便宜。

缺点：丢步，定位不准。

二、步进电机控制原理（闭环控制）

随着技术的发展，步进电动机也有安装编码器的，反馈位置信号到步进驱动器，组成闭环控制系统，也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。

步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题，提高了定位控制的精度（由编码器分辨率决定，不会比伺服电机的精度高）。

步进电动机的种类

一、反应式步进电动机

结构简单、步距角小，转子开有牙槽，与定子上的牙槽对应。

二、永磁式步进电动机

转矩大，步距角也大，较节能。

三、混合式步进电动机

综合上面两种步进电动机的优点，输出转矩大，步距角小，能耗小，运行频率高，是现在市场上的主流步进电动机。

转子轴向最里层是稀土材料制成的永磁体，其外面包围一圈可磁化的硅钢片，硅钢片外圆开有牙槽，转子轴向两端分别为S极和N极，S极牙槽与N极牙槽错开位置，对定子产生推力和拉力。定子上也开有牙槽与转子牙槽对应。

步距角=/（定子绕组相数*转子齿数）

步进驱动器的电路种类

步进驱动器是为步进电动机服务的，作用是使步进电动机产生旋转磁场，分为两种电路：

一、单极驱动器电路

步进驱动器所用的电源为直流电源，步进驱动器输出给步进电动机线圈的直流电流为单方向：如A\B\C\D。

二、双极驱动器电路

步进驱动器所用的电源为直流电源，步进驱动器输出给步进电动机线圈的直流电流为正反方向交替：如A\B\-A\-B。

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