史陶比尔新一代TX2系列六轴机器人，配备卓越的CS9安全控制，以促成卓有成效且安全的人机协作。TX2系列机器人可同时兼顾速度、性能和协作安全性的工业机器人，也是第一款可达最高安全等级SIL3/PLe的工业机器人，重新定义了机器人性能。

史陶比尔六轴机器人具备更高柔性。手臂的紧凑结构以及广泛的工作行程可以最大限度地利用系统工作空间。同时，机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装，易于集成到生产线。TX2系列机器人适用于各个领域，包括敏感环境和具严苛要求环境的应用。

TX2系列机器人包含多种型号，其工作行程从mm到mm，负载从2kg到40kg不等。TX2系列机器人可用于人机协作MRC(Man-RobotCollaboration)全阶段，例如无需使用安全栅栏下的操作，人与机器人共享工作空间的应用，甚至人与机器人需要直接交互的应用。TX2系列六轴机器人为每一个轴配备了独立的数字安全编码器和DIS控制板，支持包括OPC-UA等几乎所有通信标准，并可实时显示相关数据。史陶比尔TX2系列符合在工业4.0环境中使用的所有标准，从而为生产数字化联网提供了基础。

TX2：兼具安全性与可靠生产力

高性能兼具安全停止功能

TX2系列机器人配有内置的传感器，可立即检测到任何一个接近其工作区域的人，并配合安全需求自动减速。该功能的主要优势在于，机器人可以以一个较低的速率持续工作，且不会触发紧急停车装置，从而避免复杂的重启程序。

高性能兼具安全速度功能

在安全模式下，机器人可以大幅减速或完全停止。而当安全停止功能激活时，TX2系列机器人能够保持所有的“生命机能”，一旦操作者离开工作区域，就会自发地再次启动。这两项革命性的功能有利于人与机器的真正协作。

无处不在的安全性

为了确保最大的安全性，机器人所有的动作均由传感器精细地控制。当人与机器共享同一块工作区域时，安全模式如更低运行速度，能够在某些预定义条件下被激活。