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敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地区，雨污混接，导致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道”。地下排水管道检测，“三把利器”全面解决管道检测问题，是那三把利器呢？分别是CCTV视频检测、管道潜望镜检测、3D声呐探测三种方法。
快速便捷式管道潜望镜检测方法
快速检测及视频成像检测管道内部堵塞、坍塌、破裂等缺陷。管道潜望镜通过遥控云台机头“抬头”或者“低头”，获得内部清晰的视频成像，然后再编辑出缺陷编号和文字，达到快速实现市政排水管道高校勘察和维护方案的有效制定。
快速便捷式管道潜望镜多功能管道机器人检测方法
管道机器人是目前国内管道检测最常见的方法之一，操作机器人方法就像“开一个遥控车一样，方便快捷”，整体来将，这款管道机器人对管道内窥检测工作是最全面的，它可以录制视频，截屏标识管道缺陷，导出表格文档生成检测报告等功能，
多功能管道机器人检测方法CCTV检测机器人主要功能特点：
本检测系统通过配制不同的零部件，可以用于检测直径从mm到mm的管道；爬行器与摄像头采用了防水设计密封性能良好，IP68级可至水下进行检测（正压状态下）。
一、全方位视频检测：机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察电动聚焦。且能10倍光学变倍、32倍数字变倍；后置摄像机配置广角镜头及辅助照明系统。
二、摄像头保护罩：车体在管道爬行中遇到管壁断裂或者凸起的水泥、石头等障碍物时，摄像头保护罩更好地保护摄像头，防止刮花，磨损，撞击损害等现象。
三、自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)，以便于操作人员观察。
四、数控辅助照明系统：采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源。最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
排水管道检查方法的适用性满水管网3D声呐探测方法
解决满水管径内的管道检测问题，有些工况环境可能是无法将管道内的水清空的，这样管道机器人和管道潜望镜都是无法进入，那时就可以用3D声呐探测系统，它是专供满水管道检测使用，3D声呐管道检测主要功能有：3D图像显示、管道内壁展开图像显示、管道直径识别、底部沉积厚度识别等功能。此款系统可以调整旋转到任意角度观察3D图像、具有3D透视和缩放功能。总结一句，满水管道不用愁，3D声呐探测帮你解决！
3D声呐探测来源：深圳蓝德智能机器人
