饮料装箱封箱码垛-高位码垛机参数:

　　1、堆码能力：-袋/小时

　　2、码垛层数:1~10层;

　　3、气源：0.5-0.8Mpa

　　4、电源:VAC/VAC50HZ,±10%;

　　5、功耗：10kw

　　6、外形尺寸:3(长)x0(宽)×(高)

自动码垛机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。自动码垛机械手是一种早期的工业机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化。广泛应用于汽车、建材、食品、包装、化工、粮油、五金、机械等行业的运输和码垛。

自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件（或工具）的。根据被抓取物的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹紧式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，以达到规定的动作，改变被抓物体的位置和姿势。

码垛机主要包括：单通道龙门码垛机、双通道龙门码垛、机器人码垛机、单立柱码垛机、空瓶码垛机、实罐码垛机、低位卸垛机、高位卸垛机、低位卸瓶机、实罐码卸垛机等。