码垛机器人负责货物的分拣、挑选和码垛，在货物流通过程中发挥着至关重要的作用。那么码垛机器人出现故障了应该怎么办？了解码垛机器人运作过程中有哪些部件易发生故障以及发生故障的类型，对码垛机器人的健康状态评估和使用过程中该如何维护该设备具有重要的意义。今天小编就来带大家学习一下码垛机器人的运行故障分析。

1.码垛机器人抓取箱体故障

码垛机器人的机械爪在抓放箱体的作业过程中，由于箱体的倾斜或定位装置故障导致定位不准以至于机器人的机械爪抓取货物的位置不准从而造成故障，以及在码垛的过程中当箱体倾斜到一定程度时可能出现箱提掉落等情况导致不能继续码箱等。

2.码垛机器人机械手臂升降故障

码垛机器人的起升降机构主要由驱动电机、联轴器、减速器、钢丝绳、卷筒和滑轮等部分组成。机械臂在升降过程中钢丝绳断裂及运行不稳定产生的晃动现象不可避免，这对码垛机器人机械臂抓取的箱体产生影响，甚至出现抓手松动，箱体掉落等现象。

3.码垛机器人旋转机构故障

码垛机器人的旋转机构由减速器输出轴带动标准直齿轮前进从而带动旋转轴旋转，实现旋转机构运动。齿轮长时间运作、摩擦，过热可能导致齿轮故障。

4.码垛机器人的电动机故障

电动机的故障根据部件是否带电可分为电气故障和机械故障。电气故障是指带电体及其附属机构，包括定子绕组、转子绕组、电刷等故障；机械故障是指非带电体的故障，包括轴承、转轴、端盖、机壳、风扇等故障。

码垛机器人可应用在食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储等行业，如果您对码垛机器人感兴趣，记得联系我们。