选择编码器时看机械外型。机械转速(Speed)—编码器的结构设计使其所能达到和能承受的较大旋转速度，其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;（故编码器的较大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率）。分辨率（Resolution）—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~线。如：ppr、ppr等。

怎样给不同的电机选择编码器呢？

工作温度（Temperature）—编码器的工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平，较好的编码器工作温度从-40到℃。事实上在低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。工作电源（Power-Vcc）—编码器一般只有两种电压，其一为DC9~36V，另一为DC5V标准电压。

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选择编码器时看轴径尺寸（ShaftDimension）—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等，其中带*号的是常规规格。编码器输出信号。防护等级。信号形式。

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