防爆伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。

在使用的过程中，如果编码器坏了会出现哪些现象？以及怎么去及时避免码盘损坏和如何维修呢？

伺服电机编码器坏了会出现的故障现象：

1、通讯连不上。

2、数据传输过程受到的干扰会增大。（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）

3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。

4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。

伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？

一、故障现象

因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损。

二、损坏原因

1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

三、注意事项

1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。

2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。

3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。

伺服电机编码器维修：

编码器分为两种：一种机械的，一种电子的。

机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子的坏了好修，管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成技术脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。