近日，国产机器人消息不断：互联网巨头字节跳动扩建机器人团队消息传出；时隔两年，雷军再次带着他的新机器狗CyberGear2出现在小米发布会上；前华为“天才少年”稚晖君的智元人形机器人发布会定档本周五……

而昨晚，国产机器人厂商发布了“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”，再次掀起机器人浪潮，甚至火到国外，OpenAI创始人、英伟达AI大佬等科技界大咖纷纷表示买一个。

在人形机器人中，各种传感器——尤其是图像传感器、雷达（激光、毫米波、超声波）、六维力矩传感器、编码器、柔性传感器等高端传感器，占总成本比率超过27%，是人形机器人的核心零部件，更是具身智能不可缺少的核心感知部件。

首款能跑的国产全尺寸人形机器人怎么样？搭配了哪些传感器？各种传感器在人形机器人的使用数量和占比如何？未来国产传感器有什么机会？或许，随着国产机器人的崛起，将带动国产高端传感器的发展！

仅需9万美金，OpenAI创始人都想要！首款能跑的国产全尺寸通用人形机器人火到国外！用了哪些传感器？

昨晚（8月15日），国产机器人企业宇树科技发布了其首款人形机器人产品——UnitreeH1，而这个产品也是“国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人”。

宇树科技可能很多人不认识，但它家的“狗”你肯定见过，宇树科技的四足机器人产品（也即我们常说的机器狗），在央视春晚、冬奥会、超级碗、元宵晚会上都有过亮相。

UnitreeH1这个人形机器人是全尺寸——与人体高度相当，能够直立快速奔跑——这还是国产第一个，据宇树科技介绍，机器人H1的行走速度＞1.5m/s，这跟一个普通成年人的步行速度差不多，而潜在运动能力则能达到5m/s以上——也即是奔跑起来的速度。

下面动图就是机器人H1跑起来的样子，看起来挺像人类。

并且H1不惧干扰，能够进行自动平衡纠正，踹几脚都不会跌到。

得益于安装的感知传感器，机器人H1甚至还能提前预判，一点儿不大意，直接闪。

背后偷袭，也能大跨一步接化发。

这个机器人一经发布，立刻引起国内外产业界的

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