松下门机控制器（AADD）

————编码器方式调试基本步骤

在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。

1）接控制线，查编码器的逻辑是否正确。

P08=1P09=1

用N11监控：手动向开方向移动门确认是否显示“F**”

手动向关方向移动门确认是否显示“r**”。如果不是则需调换编码器A、B相

在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认

设P09=0FR=3HZ

按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作

如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相

3）自学习

P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=1（有一个开关情况下）0（没有开关情况下）P77=0.5P78=P79=0.5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。再重新自学习，直到成功。

4）自学习成功后

P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。

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