在一些要求高响应速度、高精度定位以及高精度力控制的场合中，音圈电机扮演着关键角色。今天，我们将重点介绍AKribis的音圈电机模组系列，它是由音圈电机、高精密导轨、编码器位置反馈以及结构底座组成，具有紧凑的内部结构，是高性能直驱运动平台。

　　AKribis的音圈电机模组系列提供了四种可选型号：XMGV系列、XCV系列、TGV系列和MBV系列。这些系列的标准模组均采用雅科贝思高性能标准圆柱型和方型音圈电机。

　　XMGV系列

　　 　　直接驱动，内置圆柱型音圈电机；

　　 　　行程从15mm到30mm可选；

　　 　　无嵌齿效应，无背隙；

　　 　　具有高速响应和高带宽；

　　 　　分辨率可选0.2um、0.05um、sincos；

　　 　　卓越的直线度和平面度，高承载能力，是最优化动态性能。

　　XMGV系列音圈电机模组由圆柱型音圈电机、交叉滚柱导轨、编码器位置反馈以及结构底座组成，内部结构紧凑，是高性能直驱运动平台。

　　XMGV系列一共有四种规格，分别是XMGV30、XMGV40、XMGV60和XMGV90。可根据实际技术要求选择模组内置的音圈电机、编码器位置反馈。 　　

　　XCV系列

　　 　　直接驱动，内置圆柱型音圈电机；

　　 　　行程在4mm；

　　 　　无嵌齿效应，无背隙；

　　 　　分辨率可选0.2um、0.05um、sincos；

　　 　　卓越的直线度和平面度，高承载能力，是最优化动态性能。

　　XCV系列可根据实际技术要求选择模组内置的音圈电机、编码器位置反馈，接受定制。内置音圈电机模组可以做到无齿槽力，采用交叉滚柱导轨，适用于短行程，高速、高加速应用。

　　TGV系列

　　 　　行程10mm到30mm可选；

　　 　　具有高速响应和高带宽；

　　 　　分辨率可选0.2um、0.05um、sincos,是最优化动态性能。

　　TGV系列共有四种规格，分别是TGV50、TGV75、TGV90和TGV。四种规格均是大中孔且为通孔，内部结构紧凑，高性能直驱运动平台。　

　　MBV系列

　　 　　行程6mm和8mm可选；

　　 　　分辨率可选0.2um、0.5um、1um；

　　 　　适合垂直方向，内置弹簧配置；

　　MBV系列音圈电机模组由圆柱型音圈电机、编码器位置反馈、衬套导轨以及结构底座组成，内部结构紧凑，内置弹簧作为配重更适合垂直方向高速运动，具有非常高的性价比。

　　MBV系列有两种标准规格：MBV20和MBV35。内置的光栅反馈位置在高频工况时，相比较气缸或电缸结构，MBV系列具备更优越的精度控制以及精细的轨迹控制。对于类似的结构，我们接受定制。

　　以上是雅科贝思的音圈电机模组系列。它们都具备无齿槽力，高响应和高频率的特点；其中，XMGV系列、XCV系列和TGV系列它们适用于需要高响应、高精度定位和高精度力控制场景。由于结构紧凑，XCV系列和TGV系列更适用于微组装拾取机构，而MBV系列则主要用于垂直方向的高速取放和力控制，以及结构尺寸宽度受限等特殊应用工况。