如何判断编码器好坏，其实很简单。

首先，我们得知道什么是编码器？

编码器是一种将数字信号转换成模拟信号的装置。在工业上，它主要应用于测量和控制各种运动速度、加速度和角度等参数的测量仪器中。

其次，我们要了解它的原理：码盘是产生脉冲信号的地方；当输入电脉冲信号时（如0~10毫秒），由光电二极管或光敏三极管组成的计数机构便发出一连串的方波脉冲来记录这个电脉冲数（称为脉宽）。这些脉冲被送到计数器的ad转换器里进行模数转换并放大整形后得到数字输出信号。

第三步就是选择好的编码器了：

1、看外观

看外形是否美观大方、做工精细程度如何；

2、测精度

用示波器测试一下其频率响应特性曲线是否符合要求（见下图）；

3、测稳定性

将码盘的轴转动一周的时间应不超过5分钟；

4、听声音

听一下有无杂音及噪音大小如何；

5、查功能

在使用过程中要经常检查是否有异常现象发生（例如无显示、不能正常工作等）；

6、看说明书

了解一些基本的知识以及操作方法。