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　　三订交换伺服机电运用普遍，但经太历久运转后，会产生种种阻碍。实时判定阻碍原由，施行响应管教，是避免阻碍夸大，保证装备一般运转的一项严重做事。

上面深入研习下伺服机电要紧的阻碍和解析：

1、机电编码器报警

1、阻碍原由

①接线过错；

②电磁困扰；

③呆板震荡致使的编码器硬件毁坏；

④现场处境致使的混浊；

2、阻碍消除①检验接线并消除过错；

②检验障蔽能否到位，检验布线能否公道并管理，需要时增进滤波器加以改进；

③检验呆板机关，并加以改良；

④检验编码器内部能否遭到混浊、腐化（粉尘、油污等），加倍防备；

3、装置及接线准则

①尽可能操纵原装电缆；

②别离电缆使其尽可能离开混浊接线,格外是高混浊接线；

③尽也许不停操纵内部电源。倘使操纵开关电源,则应操纵滤波器，保证电源抵达皎洁品级；

④不停将众人端接地；

⑤将编码器外壳与呆板机关维持绝缘并贯通到电缆障蔽层；

⑥倘使无奈使编码器绝缘,则可将电缆障蔽层贯通到编码器外壳和启动器框架上的接地(或专用端子)。

2、机电断轴

1、阻碍原由①呆板计算不公道致使径向负载力过大；②负载端卡死或许严峻的刹时过载；③机电和延缓机装置时不齐心；

2、阻碍消除①核查机电模范中可担当的最大径向负载力，改良呆板计算；②检验负载端的运转处境，确认本质的工艺请求并加以改良；③检验负载运转能否褂讪，能否存在振动，并加以改良呆板装置精度。

3、电动机空载电流不均衡，三相出入大

1、阻碍原由①绕组首尾端接错；②电源电压不均衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等阻碍。　

2、阻碍消除①检验并修正；②衡量电源电压，想法消除不均衡；③消除绕组阻碍。

4、电动机运转时响声不一般有异响

1、阻碍原由①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压太高或不均衡。 　　

2、阻碍消除①退换轴承或冲洗轴承；②检验转子铁芯；③加油；④检验并调换电源电压

5、电动机起动艰巨，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、阻碍原由①电源电压太低；②面接法机电误接；③转子开焊或断裂；④转子个别线圈错接、接反；③缮治机电绕组时增进匝数过量；⑤机电过载。 　　

2、阻碍消除①衡量电源电压，想法改进；②修正接法；③检验开焊和断点并缮治；④查出误接处给予改造；⑤复原无误匝数；⑥减载。

6、通电后电动机不能转化，但无异响，也无异味和冒烟？

1、阻碍原由①电源未通（最少两相未通）；②熔丝熔断（最少两相熔断）；③过流继电器调得太小；④把持装备接线过错。

2、阻碍消除①检验电源回路开关，熔丝、接线盒处能否有断点，缮治；②检验熔丝型号、熔断原由，换新熔丝；③调换继电器整定值与电动机合做；④改造接线。

7、运转中电动机震荡较大

1、阻碍原由①由于磨损轴承空隙过大；②气隙不匀称；③转子不均衡；④转轴屈曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴渡太低。 　　

2、阻碍消除①检验轴承，需要时退换；②调换气隙，使之匀称；③校订转子动均衡；④校直转轴；⑤从头校订，使之合乎划定。

8、通电后机电不转有嗡嗡声

1、阻碍原由①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线颠末了接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，来往电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压太低；⑥袖珍电动机装置太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2、阻碍消除①查明断点给予缮治；②检验绕组极性；判定绕组末了能否无误；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判定各接洽能否假接，给予缮治；④减载或查出并消除呆板阻碍，⑤检验能否把划定的面接法误接；能否由于电源导线精密使压降过大，给予修正，

⑥从头装置使之天真；退换及格油脂；⑦缮治轴承。

9、轴承过热？

1、阻碍原由①滑脂过量或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖合做不妥（过松或过紧）；④轴承内孔偏爱，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校订，或皮带过紧；⑦轴承空隙过大或太小；⑧电动机轴屈曲。

2．阻碍消除①按划定加光滑脂（容积的1/3-2/3）；②退换纯洁的光滑滑脂；③过松可用粘结剂缮治，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之合适；④缮治轴承盖，消除擦点；更多出色体例请

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