伺服电机是工业自动化项目里的执行机构，像是各种生产机械臂里活动的部分，比如关节，其实都是伺服电机在做功。一个完整的伺服系统，包括电机、驱动器以及编码器三个主要的部分和一些连接的线缆。电机是做功的，驱动器是让接收到命令让电机做功的设备，那么编码器是干什么的呢？

要知道，伺服系统是闭环控制的，即设备接收到脉冲指令进行位移的同时也会发出脉冲信号，有来有回。这时候，我们就需要一个设备纠正两个脉冲之间的差异，让它们一致，这样才能实现更为精准的控制，而这个纠正脉冲差异的机构，就是编码器。

目前，常见的伺服编码器包括绝对值类型的和增量式编码器两大类，绝对值编码器的伺服即使在断电后也不会位置回零，更适合我们的使用。

如果您需要17位或者是23位多圈绝对值编码器的一体式伺服电机，欢迎找我进行讨论。