编码机

开源手把手教你如何调节编码电机速度PI

发布时间:2022/5/15 15:15:54   

01

引言

在前面的《开源!手把手教你驱动Arduino+ROS小车的电机》推文中,我们分享了如何使用Arduino和我们提供的扩展板驱动两个霍尔编码电机。

有小伙伴儿发现我们开源的Arduino程序中的PID电机调速的三个默认参数{Kp,Ki,Kd}效果不是很好,然后咨询我们有没有调节这三个参数的教程,为了响应大家的呼声,于是就有了下面这一篇实操记录,具体的步骤如下:

02

调试环境的搭建

ubuntu18.04+arduinoIDE

为了更加充分演示,这里使用的是ubuntu18.04,因为这里相比于win10平台会有一个额外注意的事项,接下来将详细记录解决办法。请您自行前往Arduino

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