编码器常见的七大故障及解决方法

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

解决方法：更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：通常为编码器电缆断路、短路或接触不良

解决方法：需更换电缆或接头。要特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5电源过低，通常不能低于4.75V，造过的原因是供电电源故或电源传送电值偏大而引起损耗，

解决方法：需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：通常有含义明确的报警

解决方法：需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：入工扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性

解决方法：必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动，这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏养量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，要特别注意

解决方法：重新安装

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降

解决方法：必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污

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