在特斯拉的股东会上，马斯克提到了一个令人兴奋的未来愿景：人形机器人将成为特斯拉未来的主要价值来源。他表示，以2比1的比例计算，预计人类对机器人的需求量可能会达到亿至亿个，远远超过电动车的数量。目前，人形机器人正处于高动态运动发展阶段，从技术验证向初步商业化过渡，并在不同场景中探索商业化的可能性。人形机器人的零部件包括减速器（谐波减速器和行星减速器）、电机、控制器、编码器、力/力矩传感器以及轴承等，其中，精密减速器在提供更高控制精度、匹配适当转速和传递所需转矩方面起着关键作用。目前，人形机器人主要采用谐波减速器和行星减速器。

根据特斯拉机器人的产业化进度，预计到年人形机器人可能会进入量产阶段，销量预计将达到万台。未来，人形机器人的大规模生产将为减速器市场带来数百亿美元的新价值。根据GGII的预测，到年，人形机器人用谐波减速器的市场空间可能达到亿元，而用行星减速器的市场空间可能为亿元。这一前景令人振奋，乐晴行业观察将继续

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