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大夹持力夹爪RMGB适配AI3D视

发布时间:2024/1/28 15:38:04   
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近日,在视比特机器人发布的“AI+3D视觉”产品在汽车零部件上料装配工作站(SpeedLoader-M)视频中,出现了增广智能RM-GB灵动的身影,夹持移载各类汽车零部件。

RM-GB夹爪x视比特机器人

视频中,某汽车零部件龙头企业的黑灯工厂内,采用了视比特的3D视觉系统、AI机器视觉、机器人、增广智能RM-GB智能夹爪等,完成汽车零部件上下料工序,实现了对料框中多规格、高反光、形变较大的外饰件进行精准识别抓取,再通过3D视觉完成高精度3D纠偏后放置到二次治具中。

在智能化和自动化的生产车间和生产线中,增广智能的执行器产品随处可见。而在自动化程度极高的汽车装配行业的上下料和装配车间,RM-GB智能夹爪的身影最为常见。

RM增广夹爪家族中的“大力娃”——RM-GB夹爪,是一款成熟且应用广泛的智能夹爪,具有高刚性、高负载、高精度、高可靠性、控制简单等显著优势;从微型到重载型,可选行程丰富,多款不同规格型号;可适配各种协作机器人和工业机器人进行各类不同重量物品的装配、运输、码垛等工序。

小身板,大负载,搬运重物不掉链

·RM-GB夹爪的最大有效负载为7公斤,相当于自重的2-3倍,夹持力在65-牛顿之间,在同类产品中属于佼佼者,可以轻松处理沉重、庞大的重型物品,例如汽车轴承、齿轮、锂电池设备等的装配、运输、码垛等。

·RM-GB夹爪刚性高、寿命长、经久耐用;即使高强度大负载使用也不会掉链子,极限负载下使用寿命依然可达万次,稳定性相当高。

RM-GB型号参数说明

·行程:20-mm

·最大夹持力:65-N

·重复定位精度:±0.02mm

·最大自重:3.6kg

支持特殊工况定制

“天生智能,自带武功”

得益于增广智能优良的控制器技术DNA,RM-GB智能夹爪不仅仅只是一个夹爪硬件,而是“天生智能“,自带十多种预置的功能,无需额外装置也可实现夹持掉落识别、区域识别、精准回原等功能。

十多种“天生自带”的功能

·自适应夹持

·夹持确认功能

·工件尺寸测量功能

·夹持掉落识别功能

·区域识别功能

·掉电自锁

·振动抑制

·自整定功能

兼容开放、降本增效

控制方便,支持二次开发,轻松兼容“3D视觉”等高级扩展功能。

RM-GB夹爪除了开箱即用、调试简易等优点,还具备支持扩展更多高级功能的能力,RM增广针对目前所有主流的编程语言提供了完整的SDK包和API接口,客户只需通过简单的二次开发,即可满足各种自动化项目应用场景的切实需求,最大限度节省客户的开发成本。

在汽车零部件上下料工序中,视比特机器人搭配增广智能RM-GB夹爪,把沉重的汽车外饰零件精确稳定地移载至指定位置。RM-GB高兼容性的控制系统,能轻松接入各类工业现场网络环境,并且保证通讯质量稳定可靠,与工业生产线上其他扩展功能协同运行,顺畅无障。

轻松上手,广泛“交友”

适配大部分品牌机器人,“手“与”手臂“友好协作。

自RM-GB推出市场后,广受各大品牌机器人的喜爱,在一个个自动化汽车装配车间,都可看见RM-GB智能夹爪正与众多不同品牌的机器人”友好地协作工作“。

与所有增广智能执行器产品一样,RM-GB智能夹爪十分”友好“,支持完美适配JAKA、艾利特、遨博、视比特等国内主流协作机器人;同时还可以跟ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki等国外大牌工业机器人无障碍配套合作;在机器人的兼容适配范围及稳定性方面,增广智能已处于业内的领先水平。

自创立以来,增广智能基于自研的驱控一体执行器控制技术和软件算法控制技术,匹配研发出一系列不同硬件形态的执行器产品,包括智能夹爪、智能推杆、滑台、旋转缸和直线驱动模组等,涵括工业自动化中夹、推、压、滑、转等运动模组。

我们始终坚持以先进的控制技术,驱动执行器硬件越来越像人手一样”聪明地“、”刚柔并济“地工作,帮助客户构建和实现更加先进、智能的自动化生产体系。



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