使用自动码垛机主要有以下几种方式，不同的使用方式可根据生产需求和工艺要求进行选择。

1.定点码垛：按照预先设置好的坐标文件，机器自动将物品码垛到指定位置，多用于批量生产。

2.手动码垛：在机器的控制台上，通过手动操作机器手臂进行码垛，适用于少量生产。

3.模板拍照码垛：将之前码垛好的模板照片进行处理，以求出物品的位置，然后机器自动进行码垛。

4.视觉自动码垛：机器通过相机采集和图像处理技术，自动识别工件，然后将其自动码垛。

5.流水线自动码垛：将自动码垛机置于生产流水线上，通过传感器检测工件的到来和离开，自动对工件进行码垛。这种方式适合于高速自动化的生产线。