了解不同类型工业机器人在不同应用场景中的特点和适用性，可以帮助客户选择适合需求的机器人。工业机器人按照不同的分类标准可以分为多个类别，下面是一些常见的分类方式：

一、按操作自由度分类。按照操作自由度，工业机器人可以分为固定操作自由度和可变操作自由度两类。固定操作自由度的工业机器人通常只能进行简单的重复性操作，如焊接、搬运等；而可变操作自由度的工业机器人可以根据任务需要进行灵活的动作执行。根据机器人的可运动关节数目，可以将工业机器人分为：

1、SCARA机器人：具有3个旋转关节和一个平移关节，适用于需要快速、精准定位的应用，如装配和喷涂。

2、前臂机器人：也称为简并机器人，它们的主要特征是关节连接的约束导致机器人不能推演出一个唯一的逆解，适用于装配、搬运和焊接等应用。

3、协作机器人：能够与人类直接交互和共同工作的机器人，根据其传感器和控制系统的不同，可以分为有力协作机器人和轻型协作机器人。

4、Delta机器人：具有三个或以上平行的连杆和关节，适用于高速操作和精准定位的场景，如装配线和包装行业。

二、按应用领域分类。根据工业机器人焊接、喷涂、装配、搬运等应用场景和功能，可以将其分类为：

1、组装机器人：用于零部件和成品的组装和装配过程。

2、搬运机器人：用于物料搬运、装卸货物和供应链管理。

3、焊接机器人：用于自动化焊接过程，如弧焊、激光焊等。

4、喷涂机器人：用于涂装和喷涂工艺，如汽车制造、航空航天等行业。

5、前端操作机器人：用于在高风险和危险环境中进行前端作业，如辐射区和危化品处理。

三、按控制系统分类。工业机器人可以分为计算机数控机器人和编码器控制机器人两类。计算机数控机器人是通过预先编写的控制程序实现动作控制的，适用于复杂的任务；编码器控制机器人则是通过编码器反馈实现动作控制的，更加简单可靠。根据机器人的控制系统类型，可以将其分类为：

1、基于PC的控制：使用普通PC作为中央处理器，通过控制软件和各种传感器实现。

2、嵌入式控制：使用嵌入式控制器进行实时控制和反馈，适用于高精度和高速要求的应用。

3、PLC控制：使用可编程逻辑控制器（PLC）进行控制和编程，适用于工厂自动化和流水线应用。

以上，只是工业机器的常用分类方式，实际上工业机器人的分类还有很多，包括根据机器人结构、驱动方式等进行划分。不同的分类方式可以帮助我们更好地理解和应用工业机器人。