NICE同步机距离控制方式典型应用示意图异步机速度控制方式输入输出端子示意同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定同步机距离控制方式线路检查（电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确）

1.编码器信号检查

A、AB相信号检测

手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；

B、Z相信号检测

在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入确；

2.UVW输出线检测

编码器接线检查完成后，输入电机参数（F-F），编码器线数（F），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：

A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；

B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等

“TUNE”消失后调谐完成；

同步机距离控制方式电机调谐同步机距离控制方式门宽自学习

同步机距离控制方式开门曲线调整

距离控制开门过程说明：

当开门命令有效时，门机以F的加速时间加速到F的设定速度运行。

当开门位置达到F*门宽后，门机以F的加速时间加速到F的设定速度运行。

当开门位置达到F*门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F，减速时间为F。

当开门位置达到F*门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F决定，此时门位置复位为%。

命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F的延时时间即可。

同步机距离控制方式关门曲线调整

距离控制关门过程说明：

当关门命令有效时，门机以F的加速时间加速到F的速度运行。

当关门位置达到F*门宽后，门机以F的加速时间加速到F的速度运行。

当关门位置达到F*门宽后，门机开始减速运行，以F的减速时间减到F的速度运行。

当关门位置达到F*门宽后，门机再次减速以F的速度运行。建议F≥96.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F的值。利用F进行设定收刀的相关动作。

收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F、保持力矩为F，门位置此时复位为0。

关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F的延时时间即可。

同步机距离控制方式异步门刀收刀调整

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