NVIDIA在ROSCon大会宣布推出最新IsaacROS软件DeveloperPreview(DP)2版本，在该版本中加入用于自主移动机器人(AMR)机队的云计算与边缘机器人任务管理与监控全新功能，以及其他供ROS2开发人员使用的功能。

NVIDIAIsaacROS内有单独的套装软件(GEMs)与完整的作业流程(NITROS)，以加速硬件性能。此外，新版本也加入以下功能：

MissionDispatch与Client：这个开放源码的CPU软件包用于从机队管理系统向机器人分配任务并进行监控。MissionDispatch功能是一项云计算原生微服务，可以与更大规模的机队管理系统结合。

FreeSpaceSegmentation：此硬件加速包适用于在机器人附近产生一个基于视觉人工智能(AI)的占据网格(occupancygrid)，作为导航堆栈的输入项目。

H.图片编码与解码：用于录制和播放压缩图片资料的硬件加速包。收集图片资料是训练AI感知模型的重要环节。在NVIDIAJetsonAGXOrin平台上，使用两个p分辨率的立体摄影机，以30fps(总共fps)的画面刷新率测量这些新的GEM执行表现，资料占用空间降低约十倍。

MissionDispatch与Client提供标准的开放源码方式，分配与

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