一、基本技术参数要求：

1.输入电源：ACV±10%50HZ；

2.输出电源：DC：+5V/4A、+12V/4A,含瞬时短路保护和过流保护；

3.工作环境：温度-10~+40摄氏度相对湿度85%（25摄氏度）海拔m；

4.装置容量：0.5KVA；

5.重量：约5KG；

6.外形尺寸：≥**mm；

7.★模块化：实验项目模块化，便于后期升级改造；

8.★实验箱体内部包含存储空间，可以妥善存放模块及配件，打开方式为按压弹出；

9.模块PCB厚度不小于2mm,面板采用黑底白字丝印，实验模块器件均安装在实验箱正面、便于学生识别理解和后期维护；

10.实验箱：外箱采用铝木合金材料，箱体四周安装有尼龙防护垫，结实美观，安全环保；

二、硬件模块配置要求：

1.AI核心系统

1)★AICPU核心：CPU为64位，不少于4核心；

2)★AIGPU核心:GPU核心数不少于个；

3)★AI核心扩展：拥有最少4个USB3.0接口，支持HDMI和DP视频接口，一路M.2接口的单路PCIE，并安装有散热风扇；

4)★主控操作系统：Ubuntu18.04LTS+ROS_Melodic；

5)开发环境（IDE）:JupyterLab；

6)虚拟环境:Anaconda4.5.4；

7)无线网卡：支持2.4GHz/5GHz，支持蓝牙4.2；

8)支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET等；

9)系统安装有OpenCV计算机视觉库，TensorFlowAI框架，PytorchAI框架；

10)★可以完成语音情感识别、AI视觉实现垃圾分拣等算法实验；

2.机器人运动学与ROS机器人系统

1)材质：阳极氧化处理铝合金；

2)舵机方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机；

3)机械臂自由度：5自由度+夹持器，g有效负载，臂展mm；

4)摄像头：采用USB接口，30万像素，度广角摄像头，P分辨率（*）；

5)接口：6个总线舵机接口，PWM舵机接口，i2C接口，除AI核心板外还支持STM32和RaspberryPi；

6)★OLED:显示CPU占用，显示内存占用，显示IP地址等基础信息；

7)支持手机APP（IOS/Android）、PC上位机、PS2手柄（PC端）3种控制方式；

8)★PC上位机支持FPV第一视角控制，并显示3D仿真模型，并可以对机械臂进行实时仿真，显示机械臂动作或控制3D图形对机械臂进行控制；

9)★支持ROS机器人操作系统；

10)1个RGB灯；

11)按键：K1+K2键+RESET键；

12)T型供电接口；

13)MircoUSB接口；

14)PS2手柄接收器座；

3.AI听觉系统

1)★基于USB接口设计，采用SSS音频芯片，免驱动，多系统兼容;

2)★板载两个高质量MEMS硅麦克风，可左右声道录音，音质更佳；

3)板载标准3.5mm耳机接口，可通过外接耳机播放音乐；

4)板载双通道喇叭接口，可直接驱动扬声器；

5)板载喇叭音量调节按钮，方便调节合适的音量；

4.★语音情感识别

1)虚拟环境：Anaconda4.5.4；

2)算法开发：CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard；

3)深度模型：Mobilenet_v2；

4)采用的特征为对语音信号做STFT，转化为语音时频图；

5)引入了shortcut机制，减少由于网络深度的增加带来的梯度消散；

6)输出结果显示情绪及其概率，并展示图片效果；

7)情绪种类：不少于5类；

5.基础GPIO与传感器实验模块

1)双色LED：5mm红绿双色LED指示灯，带限流电阻；

2)继电器：5V供电，1路光耦隔离，支持高/低电平触发；

3)轻触开关按键：普通按键开关，自动复位；

4)U型光电传感器：使用进口槽型光耦传感器，槽宽度10.5mm,带输出状态指示灯，数字开关量输出；

5)模数转换：单电源、低功耗8位COMS型A/D、D/A转换芯片，它具有4路模拟量输入通道、一路模拟量输出通道和1个I2C总线接口；

6)PS2操纵杆：模块设二路模拟输出和一路数字输出接口；

7)电位器：20K电位器；

8)模拟霍尔传感器：输入为磁感应强度，带输出状态指示灯，数字开关量输出和AO电压输出；

9)光敏传感器：基于内光电效应，带输出状态指示灯，数字开关量输出和AO电压输出；

10)火焰报警：可以检测火焰或者波长在nm-1nm范围内的光源，打火机测试火焰距离为80cm,探测角度60度，火焰检测响应时间1s；

11)气体传感器：金属氧化物半导体（MOS）型气体传感器，可以检测LPG、烟、酒、丙烷、氢气、甲烷、和一氧化碳，浓度从-00PPM；

12)触摸开关：采用电容式触摸传感器，可以安装在非金属物体表面；

13)超声波传感器距离检测：感应角度不大于15度，探测距离2-cm,精度可达0.3cm;

14)旋转编码器：A、B两相都输出方波，顺时针方向旋转时，A相超前B相90度，逆时针方向旋转时，B相超前A相90度;

15)红外避障传感器:反射距离1mm~25mm适用；

16)气压传感器：压力范围：~1hPa，分辨率为0.03hPa；

17)陀螺仪加速度传感器：芯片内置16bitAD转换器,16位数据输出，陀螺仪范围：±00°/s，加速度范围：±2±4±8±16g；

18)循迹传感器:检测距离1-8mm,焦点距离为2.5mm；

19)直流电机风扇模块:工作电流0.35-0.4A，电机轴长9mm；

20)步进电机驱动模块:步进角度：5.x1/64,减速比：1/64；

21)完成基于MQTT协议的

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