编码机

AI人形机器人产业链

发布时间:2024/12/30 12:24:59   
郑华国 https://disease.39.net/bjzkbdfyy/170529/5412822.html

大模型赋能AI人形机器人,通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点分析-(首推鼎智科技)

人形机器人产业近期进展:大厂纷纷布局AI机器人。

OpenAI投资挪威人形机器人公司1X,特斯拉建立XAI研发gpt,谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁,SanctuaryAI推出第六代机器人Phoenix等。

人形机器人出货预测、特斯拉:24年订单5万台(北美组装、应用场景为超级工厂)、25-26年订单10-30万台/年(应用场景拓展至通用化场景)

√其他厂商:预计灵巧手率先落地

特斯拉机器人进展

软件端:预计特斯拉已具备自主研发的大模型,通过大模型提高了机器人处理图像、文字以及思考的能力,实现了机器人端对端学习。大模型为通用场景应用带来革命性进展。

硬件端:传动机制中旋转电机改直线电机,后者具备重量更轻、精度更高、反应更灵敏、更安全等优点,但方案的改动也因此导致硬件第二轮选型日期有所推迟(预计最早今年9月,最晚明年)。

特斯拉产业链进展:(核心零部件成本占比70-80%)

空心杯:鼎智科技、鸣志电器(预计初期各50%份额,在大规模量产前预计特斯拉更偏向产品单价更低的鼎智)

直线电机:三花智控(三花和特斯拉共同开发)

谐波减速器:绿的谐波(概率更大)

编码器:三花智控

力传感器:八方股份(有接触)

后续催化

软件端:建议

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