MiniMACS6-AMP-4/50/10是一款可自由编程运动控制器，配备四个BLDC功率放大级。它们各提供W的连续功率和1.62kW的峰值功率，可直接控制功能强劲的驱动器。

MaxonMiniMACS6-AMP-4/50/10

原理

多轴运动控制器可以自由编程，并可提供配备或不配备集成输出级的款型。MACS控制器适用于更为复杂的任务，例如多轴定位或同步以及调控运动特性。通过免授权的自动化软件ApossIDE（C语言）可实现必要的灵活性。APOSSIDE可提供的功能包括：可精确进行数据记录的智能示波器、路径曲线的图形曲线编辑器以及分层状态机。目前可使用EtherCAT、Ethernet和CANopen接口。

MACS设备的典型应用包括各类客户特定的装置、设备或机械制造控制解决方案。紧凑型控制器也可用于移动式设备或轻型机器人技术应用。

根据需要，经验丰富的工程师可以参与到客户项目从初步研究到调试的整个研发过程中。无论是针对特定应用的硬件或软件、咨询还是研发服务：zubmachinecontrol公司都可以提供客制化并根据具体应用需要进行调整的解决方法。

在精密部件生产中需要使用高精度工具并定期对其进行检查。工具检测的调整装置必须以微米级精度进行定位，并同时允许灵活的手动干预。通过平行评估每个轴输出侧和电机侧的编码器信号，可以实现平滑的电机特性，而无需控制器跳转。在此可以自动识别和补偿手动解耦以及机械回差或滑移。通过将终端位置与输出侧刻度相关联，可实现优于1微米的绝对精度。

工具检测设备中的绝对、高精度位置检测可通过具有20微米正余弦周期以及增量分辨率的玻璃线性标尺实现。输出侧的测量系统（即使在运动过程中也可以）通过特殊齿轮箱与驱动装置分离，以便操作员能手动移动测量头。因此，实际控制主要通过直接安装在电机轴上的旋转编码器进行。为了精确定位目标，控制器会平行评估来自玻璃标尺的信号。

通过平行评估每个轴输出侧和电机侧的编码器信号，可以实现平滑的电机特性，而无需控制器跳转。在此可以自动识别和补偿手动解耦以及机械回差或滑移。通过将终端位置与输出侧刻度相关联，可实现优于1微米的绝对精度。通过位置数据缓存（锁存）信号可以实时精确分配外部图像处理（触发器）。这样就可以在工具持续运动的同时快速高效地完成数据采集。

使用不同的平行编码器系统进行评估和位置控制只是zubmachinecontrol公司运动控制模块完美掌握的一种功能。

主要功能

转速模式

电流模式

主编码器模式

模拟量设定值

正弦波/梯形波的路径发生器

位置控制前馈

速度控制前馈

位置标记

急停

使能

位置比较

制动器控制

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