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前次的TCS小项目众人还玩的高兴么,今日咱们带来了它的进阶版,怎么做出一个Arduino颜色分拣机。话未几说,让咱们直接投入正题。
Arduino颜色分拣机
这个Arduino项目所需的是一个颜色传感器(TCS)和两个业余伺服机电,这使该项目特别浅显轻易上手,建设起来特别乐趣。首先,咱们行使Solidworks3D建模软件打算出颜色分拣机的大体模子,其做事旨趣以下:
首先,装在充电器中的彩虹球掉进安设在顶部伺服机电上的平台中
尔后伺服机电转动,并将彩虹球带到探测其颜色的颜色传感器。
建设Arduino颜色分拣机咱们在这边行使的材料是3毫米刻度纤维板。依照图纸在纤维板上从新绘制零件,并行使袖珍手锯将通盘零件切成必定尺寸。
打算好通盘零件后,咱们即能够发端组装它们了。首先,用胶枪组装好外部的零件。
尔后,行使粘性较好一点的胶水将两个伺服机电粘合在它们的平台上,并将它们附加到组件上。
以后,再次行使胶水,将导轨安设在底部伺服机电上,并将顶部伺服机电所需的支持安乐台稳定在上头。
接下来,咱们插入用于经过5V适配器为Arduino供电的开关和电源插孔,接着在第三个平台上,咱们插入颜色传感器。
组件的连结电路旨趣就以下图所示:
接下来,咱们曾经离胜利不远了,在组装前咱们得先需求对Arduino实行编程,尔后在实行组装
Arduino颜色分拣器代码
/*ArduinoProject-ColorSortingMachine**byDejanNedelkovski,
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