电机优化的条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险

优化的过程：1、电机数据计算P

P时基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算完成后P自动恢复为0

2、电机静态辨识：P

=1

电机辨识是指电机在相对静止的情况下，用p=1进行静态测量。主要是完成对异步感应电动机的等效电路的测量.IGBT的通态压降.IGBT的死区时间。电机辨识修改以下参数：p：定子电阻；p：转子电阻；p：定子漏感；p：转子漏感；p：主电感；p：IGBT的通态电压；p…p：IGBT的死区时间。

=3

饱和磁化曲线测量p=3：饱和磁化曲线可以较为准确地计算电机在弱磁区的励磁电流，主要测量参数p…p，

3.旋转测量：p旋转测量P=1/2（1=无编码器/2=带编码器）旋转测量的条件：电机冷态，抱闸打开.脱开机械负载。对于带编码器应用，先通过VF方式启动电机，查看编码器反馈速度R61与设定速度的方向.大小是否一致。旋转测量主要用于对异步感应电动机的励磁电流.磁化曲线以及电机转动惯量的测量。执行旋转测量时电机空载转动，此时可以测得更加准确的额定励磁电流和磁化曲线数据。旋转测量步骤：电机空载下，设定p=1/2后，CU报警A提示已激活旋转测量；然后启动变频器，电机旋转并自动执行旋转测量，旋转测量完成后电机停转，p自动恢复为0。旋转控制器优化：P=3/4（3=无编码器/4=带编码器）控制器优化的条件：电机冷态，抱闸没有闭合.连接机械负载（需确保电机转动过程中机械系统无危险）。对于带编码器应用，先通过VF方式启动电机，查看编码器反馈速度R61与设定速度的方向.大小是否一致。电机连接可以自由旋转的有效负载后，需要用p=3（不带编码器）或p=4（带编码器）来激活速度控制器优化，该过程可以测量整个系统的转动惯量并优化速度控制器。

执行完成优化后，需要执行CopyRAMtoRom对参数进行永久保存，并执行一次上载，确保CF，RAM和离线项目数据保持一致。