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机器之心发布
机器之心编辑部
鉴智机器人的下一代纯视觉自动驾驶3D目标检测框架BEVDet,为解决视觉为主自动驾驶解决方案中视觉雷达、4D感知、实时局部地图等关键问题提供了更多可能性。
日前,在自动驾驶权威评测集nuScenes上,鉴智机器人凭借提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet,以绝对优势获得纯视觉3D目标检测世界第一的成绩。BEVDet是首个公开的同时兼具高性能、扩展性和实用性的BEV空间3D感知范式,以BEVDet为核心的系列技术将有希望解决视觉为主自动驾驶解决方案中视觉雷达、4D感知、实时局部地图等关键问题,未来将应用于鉴智机器人以视觉雷达为核心的高级别自动驾驶等产品和解决方案中,为自动驾驶的大规模量产发挥关键的作用。
BEVDet技术报告链接:
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