伺服系统主要由三大部分构成，分别是运动电机、驱动器以及编码器。运动电机自不必说，它是整个伺服系统的主体与核心，伺服的位移运动就是由它实现的。驱动器是连接控制器与电机之间的桥梁，控制器的命令通过驱动器来实现。编码器则是区别于伺服系统与普通电机的标志，它让电机从开环控制变为闭环控制，能够修正电机的运动误差，让系统严格按照控制器的指令工作。现在常见的伺服编码器，主要有增量式和绝对值式两大类。其中，绝对值编码器更受人们的青睐，这是为什么呢？

原来，绝对编码器机械位置决定了每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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