一、什么是码垛机器人

工业机器人按照应用场景，分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、切割机器人、净室机器人、包装机器人等。

码垛机器人是用在工业自动化生产过程中执行大批量零部件、包装件的上料、卸料、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人。

物料的码垛工作经常由操作工通过繁重的体力劳动来完成。如今，更多的生产线为提高效率，降低工人劳动强度而使用了码垛机器人。

二、码垛机器人的产业链

作为工业机器人中的一种，码垛机器人的产业链也是分别由上游关键材料及零部件生产商、中游本体制造商、下游系统集成及服务商和下游应用行业构成。

产业链上游核心零部件主要包括减速器、控制器和伺服系统等，其成本占机器人本体成本的60%以上。

当前减速器中的谐波减速器和RV减速器应用比较广泛，日本的纳博特斯克和哈默纳科占据工业机器人减速器领域70%以上的市场份额。

控制器方面，日本、德国和美国的企业占据了主导地位。伺服系统由日韩欧美企业为主导。

工业机器人产业链中游机器人由基座和执行机构构成，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。

机器人本体市场由机器人“四大家族”长期占据全球及中国市场的主要份额，四大家族包含：发那科、安川、库卡、ABB。

工业机器人产业链下游系统集成商根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，使工业机器人可以运用于实际生产，工业机器人的应用范围遍及制造业各个细分领域。

三、码垛机器人图纸模型分享

注：以下模型均可以在理工酷

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