上一期为大家介绍了逻辑电平与编码器的概念及几种类型，本期就继续带大家了解逻辑电平与编码器在机器视觉中的应用。

编码器在视觉中的应用

编码器基于是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。通常编码器会将角位移或直线位移转换成电信号，意大利Alkeria相机支持的逻辑电平为TTL、CMOS、RS、RS。

在机器视觉上使用编码器通常用于线扫相机，不使用线扫相机时，需要根据物体运动速度、工作距离来计算线周期（线扫相机频率），并且在物体运动速度有所改变的情况下，物体会发生变形，影响图像的采集。

使用编码器固定在与传送带或导轨同轴后，只需要计算一次单个脉冲下线扫相机扫描宽度与实际相匹配，在保证工作距离不变的情况下，即可实现传送带变速运动时，获取完美不变形的图像。

假定一旋转编码器原始设定脉冲/圈，线扫相机为4K7μ，搭配使用35mm线扫镜头，一物体被放置在如下传送带上，转轴的直径为mm，如何摆放线扫相机来保证图像不变形？

编码器安装在转轴中心位置，转轴转动一圈后，同轴的编码器也转动一圈，并发出个脉冲，已知转轴直径为mm，可以得出传送带移动约.16mm，每个脉冲发出时线扫相机扫描一行像素的图像，则在一个脉冲内需扫描约0.mm，可直接计算出线扫相机放置在离传送带约.4mm远处时，只要在线扫相机极限行频范围内，无论传送带速度变化为多少，线扫相机始终可以采集到完美不变形的图像。

意大利Alkeria线扫相机触发引脚图如下：

意大利Alkeria相机支持RS-、RS-（即LVDS）、LV-TTL（低压TTL）、LV-CMOS（低压CMOS）逻辑电平信号，即可支持编码器触发线扫，采集不变形的图像。