KUKA机械手免费故障诊断及检测联系

下面的列表包含常见的KUKA机械手错误代码。这些代码适用于所有KUKA控制器，包括KRC1、KRC2、KRC3和KRC4。

常见的KUKA机械手错误代码

1、错误代码–Accu–电压在最后一次缓冲期间kpsnumber低于voltagelevel

1.1原因

上次关机时的accu电压太低，无法缓冲

关机。

accu不再正确充电。

accu太旧或坏了。

1.2影响

最终失去参考。

冷启动。

活动命令被禁止

1.3维修措施

交换准确。

2、错误代码–驱动器的安全电路未准备好

2.1原因

安全电路告诉驱动器不要移动。

X11故障

电调板故障

KPS故障

2.2维修措施

通过安全电路检查ESC监视器和其他消息以缩小根本原因

更换故障组件

3、错误代码–未知的操作模式

3.1可能的原因

KPS驱动器故障

3.2维修措施

更换KPS

4、错误代码–本地保护停止(QE)

4.1可能的原因

KPS驱动器故障

4.2维修措施

更换KPS

5、

错误代码–读取错误，驱动程序：****

错误代码–写入错误，驱动程序：****

错误代码–齿轮扭矩超出轴

5.1原因

计算出的齿轮扭矩大于最大允许齿轮扭矩。

监视器

循环插补循环。

5.2影响

运动和程序停止。

5.3维修措施

复习要点。

6、

错误代码-确认。同步误差驱动

错误代码–活动命令被禁止

6.1原因

已设置一条导致活动命令被禁止的消息。

监视器

在命令处理中。

6.2影响

命令不执行。

6.3维修措施

在消息窗口中确认活动消息。

7、

错误代码–KUKA模块中的语法错误

错误代码–名称未声明为子程序

错误代码–读取INI文件init/iosys.ini1时出错

7.1维修措施

检查iosys.ini文件

确保安装了正确的DeviceNET驱动程序

检查机器人/机柜之间的数据线

8、错误代码维修措施

检查风扇以确保它不振动。这可能会导致Mfc卡移动到主板的插槽中。