电气领域大咖发布PLC改造视频系列，让大门开启我们学习的热情，现场使用的大门就是我们其实只能看到遥控器或红外线开关，其他的电气控制设备不可见。

用案例来解释一下吧。案例规定：电动卷帘门，用PLC控制。用钥匙开关选择大门的控制方式，钥匙开关有三个位置，停止、手动、自动。

在停止位置时，不能对大门进行控制。在手动位置时，可用按钮进行开门关门。

在自动位置时，可由汽车司机控制。当汽车到达大门前时，由司机发出开门超声波编码（车辆识别器或人脸识别器），超声波开关收到正确的编码后，输出逻辑1信号，通过可编程控制器控制开启大门。

用光电开关检测车辆的进入，当车辆在进入大门时，光电开关发出的红外线被挡住，输出逻辑1。当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑0时，关闭大门。

1）手动程序

将钥匙开关SA扳向手动控制位置，X0输入端闭合。按下开门按钮SB1，X2动作，Y0得电自锁，卷帘门上升，到上限位碰到上限位开关x4，Y0失电，卷帘门停止。按下关门按钮SB2，X3动作，Y1得电自锁，卷帘门下降，到下限位碰到下限位开关x5，YI失电，卷帘门停止。

2）自动控制方式：

将钥匙开关SA扳向自动控制位置，X1输入端闭合。当货车到达大门前时，由司机发出开门超声波编码，超声波开关SQ3收到正确的编码后，X6动作Y0得电自锁，卷帘门上升，到上限位碰到上限位开关X4，Y0失电卷帘门停止。

当车辆在进入大门时，光电开关SQ4发出的红外线被挡住，X7动作但不起作用。当车辆进入大门后，红外线不受遮挡时X7产生一个下降沿脉冲，Yl得电自锁，卷帘门下降，到下限位碰到下限位开关X5，Y1失电卷帘门停止。