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核心观点：

1、以万台人形机器计算，对当前空心杯电机空间弹性约70%，弹性较大。当前空心杯电机广泛应用于医疗、半导体、电动工具、航空航天、军工、智能家居等，全球空心杯电机已有市场规模预计15亿美元（折合人民币约亿元）。人形机器人为空心杯电机带来新业务增量，假设特斯拉人形机器人量产25/万台，对于空心杯电机采购额为18/72亿元，新增人形机器人市场弹性为17%/67%。2、我们认为当前时间点，市场对这一赛道最大的预期差在，TSL采用的是无刷空心杯电机——需要驱动器实现驱动控制，市场认知到空心杯电机（电机+行星减速器+编码器）Tier1的产品ASP是0元/台+，但忽略的是其实12个空心杯电机还牵引出3个驱动器（短期是电机厂配套，后期是否客户自己来做还需边走边看），因此相关供应商或打开新的增量市场。单台机器人驱动器价值量为元/台*3台=0.75万元，超过空心杯电机本体价值量。此前，假设特斯拉量产25/万台，对于驱动器采购额为19/75亿元，空心杯电机本体+驱动器采购额合计为37/亿元。同时中长期来看，驱动器毛利率更高（算法一经突破，软件成本可忽略）。

3、怎么看竞争格局？跟海外的比较：目前空心杯电机龙头为瑞士MAXON（下游主要是医疗）、德国FAULHABER（下游主要是电动工具）和瑞士PORTESCAP（下游是医疗+电动工具），全球市占率70-80%。国内最先突破设计、驱动壁垒，产品性能与海外竞争对手对标，可满足人形机器人用要求，且价格至少低于海外0元。

从技术壁垒角度来讲，主要看三个指标额定转矩和额定电流（对应电机力矩）：鸣志与MAXON接近，略低于PORTESCAP、热阻（对应电机发热情况）鸣志与MAXON、PORTESCAP接近，优于FAULHABER和（经验值，需要时间）。在人形机器人等应用催化下，我们认为国内企业会持续加大研发投入，改进设备工艺，加速高端应用领域国内空心杯电机替代。

4、怎么看竞争格局？跟国内比：年以来，、、纷纷布局空心杯电机，市场新竞争格局初立。1）第一梯队，瑞士MAXON、德国FAULHABER、瑞士PORTESCAP，海外三大家成立最早、技术和工艺深厚，价格偏高；2）第二梯队，鸣志电器和美、日企业，其中鸣志产品具备性价比优势，后续进一步突破设备壁垒，提升产品一致性和实现批量化生产；3）第三梯队，鼎智科技、兆威机电、伟创电气，鼎智和伟创尚处于测试阶段，兆威产品侧重低端应用，产品较第二梯队存在差距。5、投资建议：重点推荐、，建议

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