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伺服系统为码垛机器人核心零部件之一，伺服系统是码垛机器人主要的动力来源，伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。而我国码垛机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断，其中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及大陆企业均只有10%。日系企业包括安川、三菱、三洋、欧姆龙、松下等公司，主要是小型功率和中型功率产品；欧美系包括西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在大型伺服具有优势地位；国产主要包括汇川、台达、埃斯顿等公司，主要为中小型伺服。整体上看，我国伺服电机与日系和欧美依然存在差距，主要表现为：大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器，这些也是国内伺服系统未来要攻刻的主要方向。仓储自动化设备一般都是需要定期维护与保养的，码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命，让其保持良好的工作状态。码垛机器人属精密自动化设备，所使用机械部件及控制系统更需定期进行保养和维护。码垛机器人主要运动部件和传动部件需定期进行检查磨损情况并进行润滑保养，及时更换存在安全隐患的磨损较重部件。对传动系统通过操作界面的“送润滑油”键进行润滑。码垛机器人控制系统需定期进行检查维护，检查各动力线路和信号线路是否有焦化现象或损坏现象，及时更换受损线路，防止出现短路和触电事故的发生。检查各接插件是否有松动现象，及时紧固松动连接保证机器人正常运行。具体日常维护与保养步骤如下：1.保持码垛机器人表面清洁，及时清理灰尘；2.每周检查一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动；3.每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；4.每天检查抓齿是否有松动，表面有无裂纹等；5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

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