发明扫地机器人的真是个天才，终于可以解放双手了！大家了解扫地机器人的工作原理吗？其实，扫地机器人的内部是一个吸尘真空泵，原理和普通吸尘器一样，为了有效的清洁区域范围，分别有一个“滚刷”和“侧刷”打配合，还有一个湿润的扫地抹布，用来清除地上的顽固污渍，机器的下面是两个轮子，用于移动。重点来了，扫地机器人怎么机智的检测障碍物和转向的呢？这是运用了光学限位开关，当扫地机器人的保险杠撞到桌腿等障碍物时，便会生成一个电子信号，并传递给智能控制器，控制器通过控制轮子方向躲避障碍物。

扫地机器人有自己的基本清扫路线，内部安装有陀螺仪传感器和车轮编码器，当小家伙撞到墙面时，陀螺仪传感器帮助它转弯，而车轮编码器则负责计算车轮旋转，控制机器人前行。另外，扫地机器人还增加了激光雷达传感器来规避障碍物，它会发出脉冲检测出机器人周围的距离，然后重新计算出新的路线，扩大覆盖区域。一些扫地机器人还增加摄像头和三维深度传感器，可以在三维空间里检测出现宠物、地毯等杂物，结合激光雷达和摄像机系统，也就是传感器融合技术来获得更精确的清扫路线，真正实现智能家居。非常有意思的是，扫地机器人也会在电量不足时自行根据路径返回充电站补充电量。

很多人会有疑问：扫地机器人真的有用吗？如果你对扫地机器人的智能只停留在避障、自动扫拖等基础功能上，那么你可能买到的只是一台扫地机器，并不是“扫地机器人”。

那么什么是机器人呢？我们不是要求它能完全的替代人，那是不现实的，而是能尽可能接近人，去完成人类的工作。比如，我们不仅要求扫机器人能自己扫拖，还要求它自己能扫拖干净，遇到没拖干净的地面，能像人一样反复去拖，直到干净为止。当然实现这一点并非不可能，但需要技术门槛。

目前市面上已经有不少比较智能的扫地机器人，它们拥有强大的污水识别系统，通俗来讲，每次扫地机回去洗拖布时，基站能通过洗拖布水的脏污情况来判断地面是否脱干净，这就和我们平时拖地一样，看到洗拖布水清澈才算拖干净。也正是由于污水识别系统，在自动清洗拖布时如果发现洗完的污水太脏，有强迫症的它也会延长清洗时间，直到清洗干净为止。不像一些普通的扫地机，只洗，但不确保干净，拖着脏拖布满屋子跑。

还有，我们要的不仅是扫机能识别障碍物，而且还能识别出家里复杂的环境，并做出清洁调整。比如，遇到瓷砖或大理石能增加压力，从而清洁更顽固的污渍；遇到木地板能自动降低压力以及头部的湿度，更好的保护木地板，减少磨损；哪怕遇到地毯也能自动抬起拖布只吸尘不拖地……这些其实也是我们平时拖地的常识，然而很多扫地机都做不到会收获满是划痕的木地板、湿漉漉的地毯。

最后，扫地完成之后的善后工作也很重要。在前几年扫地机能自动洗拖布时，人们就认为已经很棒了。但技术在进步，我们现在要求的不仅是能自动洗拖布，还要能自动烘干，避免拖布发霉、发臭，然后还可以通过上下水的技术把污水自动排走。满足以上的这些功能的才是一台可以称之为“机器人”的智能扫地机，不卷其他花里胡哨的功能，而是兢兢业业的把地扫脱干净，不给我们制造二次麻烦就足够了。大家觉得呢？