检测器是指能感受规定的被测信号的器件，通常指敏感元件或传感器。编码器的检测器是它的输入部分，其作用是将要测量的信号转换成易于处理的数字量。它由敏感元件、转换元件和放大器等三部分组成。

编码器的种类繁多，按用途可分为：

（1）位移式；

（2）旋转式；

（3）直线式和角度式等类型。

按结构可分为：单圈码盘型、双圈码盘型和多圈转台型。

按工作原理可分为：机械型和光电型两种基本类型.机械型的主要特点是测量精度较高、线性好且价格低廉、使用方便，缺点是安装不方便、体积较大和不能实现远距离测量等。

光电式的优点是灵敏度高且抗干扰能力强，但价格较贵.目前市场上应用最多的是机械型的多圈转台型和光机电一体化型的多圈码盘型.多圈码盘型的优点是可以进行远距离测量和控制输出功能，而且安装十分简便快捷.缺点是受环境因素的影响大以及需要一定的安装空间等。

下面以常用的sma为例说明其工作原理：sma是由两排互相垂直的圆环组成的环形矩阵机构，在每个相邻的两个圆环中各有一组相互正交的磁钢线圈，当两个圆环转动时，两组磁钢产生的磁场便会产生一个相应的交变电压信号。该电压经放大器处理后得到所需的频率信号。然后通过模数变换将该模拟信号转换成数字脉冲输出到单片机控制的系统中作为执行机构的驱动源。