IBF字符协议命令集：

模块的出厂初始设置，如下所示：

地址代码为01

波特率bps

禁止校验和

如果使用RS-网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF模块地址。可以在接好IBF模块电源线和RS通讯线后，通过配置命令来修改IBF模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

IBF远程I/O模块，可以用来测量1路编码器信号，也可以设置作为2路独立计数器或者DI状态测量。

1、信号输入

1路编码器信号输入或2路独立计数器，可接干接点和湿接点，通过命令设置输入类型。

2、通讯协议

通讯接口：1路标准的RS-通讯接口。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUSRTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。

通讯地址（0～）和波特率（、、、、、、bps）均可设定；通讯网络最长距离可达米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KVESD保护，通信响应时间小于mS。

3、抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

●编码器解码转换成标准ModbusRTU协议●可用作编码器计数器或者转速测量●支持编码器计数，可识别正反转●也可以设置作为2路独立DI高速计数器●计数值支持断电自动保存●DI输入支持PNP和NPN输入●继电器和机械开关输入时可以设置滤波时间●通过RS-接口可以清零和设置计数值●宽电源供电范围：8~32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●编码器脉冲信号测量●流量计脉冲计数或流量测量●生产线产品计数●物流包裹数量计数●接近开关脉冲信号测量●编码器信号远传到工控机●水表或电表脉冲计数●智能工厂与工业物联网

IBF产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF系列产品可应用在RS-总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-串行通信。每个串口最多可接只IBF系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-总线上，便于计算机编程。

让模块进入缺省状态的方法：

IBF模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到GND管脚后，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改IBF模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT管脚短路接到GND管脚，再接通电源，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。

字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF模块。

命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leadingcode)首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,,#,

(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定，取值范围从00～FF(十六进制)。2-字符

(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度

[data]一些输出命令需要的数据。变量长度

[checksum]括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2-字符

(cr)识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。1-字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

用户命令(cr)

模块应答!00600(cr)

启用校验和(checksum)

用户命令B6(cr)

模块应答!00600A9(cr)

‘’=0x24‘0’=0x30‘2’=0x32

B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF

‘!’=0x21‘0’=0x30‘2’=0x32‘6’=0x36

A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF

命令的应答：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种，‘!’或‘’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

3、(cr)代表键盘上的回车符，不要直接写出来，应该是敲一下回车键（Enter键）。