故障现象：

某数控机床，其数控系统选用0i-MD，伺服系统配置αi伺服放大器模块，连接如图1所示，

CNC显示屏有sv报警，如图2所示，报警内容是“SV(x)硬件断线报警”。

故障原因：

根据图2所示可知，故障节点应该在编码器反馈环节。故障原因可能是：伺服放大器模块控制印制电路板接口故障，反馈电缆断线故障，编码器本体故障。

故障分析：

①按功能键，单击[sV设定]、[SV调整]，可以发现报警1和报警2相应的位如表5-48所示，FBA、ALD为1，EXP为0，可以肯定系统检测到内置型脉冲编码器硬件断线报警。

②也可以通过按功能键，单击[+]、[诊断]，输人，[搜索]，发现有表5--48所示的位组合，FBA、ALD为1，EXP为0，可以肯定系统检测到内置型脉冲编码器硬件断线报警。

③伺服放大器模块控制印制电路板故障或脉冲编码器本体故障都有可能引起SV报警，一般对现场使用来讲，脉冲编码器反馈电缆断线可能性更大些。

a.检查脉冲编码器反馈电缆连接是否可靠。

b.检查脉冲编码器反馈电缆，可以根据图5-22检测反馈电缆是否有断线，或更换一根新的脉冲编码器反馈电缆再测试。

c.若故障依旧，按照单元五项目五项目训练任务五的方法更换相应的伺服电机脉冲编码器，然后再测试。

d.若故障依旧，则故障节点应该在相应伺服放大器模块的控制印制电路板上，按照单元五项目五项目训练任务三的方法更换控制印制电路板。

故障解决：

①若经测试比较，是脉冲编码器反馈电缆故障，则更换反馈电缆。

②若经测试比较，是脉冲编码器故障，则更换脉冲编码器。

③若经测试比较，是伺服放大器模块控制印制电路板故障，则更换伺服放大器模块控制印制电路板或整个伺服单元。

小结：系统检测到某一故障时，以提供的信息作为主要参考，依此信息确定故障节点，在此节点的前后都要进行考虑和分析比较。