下图是一个三菱的PLC，可以看到上下各有一排端子，上面一排是物理输入端子X，而下面一排是物理输出端子Y。物理输入端子X主要连接各种物理开关，如启动和停止开关；行程开关等。物理输出Y主要连接各种负载，如电动机，气缸等。

三菱PLC

如果懂的人就会发现使用PLC只接几个开关和负载就可以了吗？那么如果要控制电动机或气缸的运动和停止，这就要靠强大的软元件。可能你会迷糊，前面是物理开关，这里又是软元件，到底怎么区分。其实物理开关就是实际存在看得见摸得着的开关，而软元件是软件虚拟出来的，用来代替物理的控制电路，避免了复杂的物理接线，同时可以使控制电路更柔性化，让设备运转更灵活，这就是PLC的魅力所在。

今天我们先一起学习下输入软元件X和输出软元件Y，不知道细心的伙伴有没有发现下图PLC面板上的X和Y分别是X0~X7以及Y0~Y7，这个是因为它们是按八进制的原则进行编码的，编程时特别注意X和Y的编码一定要和实际PLC对应。像如下PLC物理输入输出端子只有X0~X7和Y0~Y7，如果编程用到了X10或Y10那么它们是无效的。

PLC输入输出端子的编码原则

输入软元件X的作用就是接收来自物理输入端子X的各种开关信号，输出软元件Y的作用是将PLC内部的开关信号输送给物理输出端子Y，而物理输出端子Y连接的是负载，这样来自PLC内部的开关信号就可以直接控制负载启动或停止。

例如一个物理启动开关SB1和物理输入端子X0通过导线连接，一个物理停止开关SB2和物理输入端子X1通过导线相连，物理输出端子Y0和负载电动机通过导线连接。程序先写一个常开按钮X0，接着串联一个常闭按钮X1，最后串联一个输出软元件Y0。程序写好后，我们只要在程序中按下X0，那么电动机就会开始转动，断开X1，电动机就会停止转动。

看过前面的讲解是不是很简单，确实非常简单，方便的话大家可以尝试下，希望对大家有帮助，欢迎一起讨论学习，你们的评论是我最大的动力。

三菱PLC

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