12月16日，汽车之心「智能汽车技术与商业创新论坛」顺利举办，以「新技术新商业」为主题，聚焦汽车智能化，通过汇聚智能汽车行业及自动驾驶产业链学术领袖、行业大咖、创业者、投资大佬参会和分享，围绕智能汽车时代，汽车科技的技术与商业创新机会，通过层层剖析和趋势判断，探寻中国智能汽车创新大时代的未来。

大会上，安霸半导体技术(上海)有限公司深圳分公司总经理刘清涛发表了以「安霸ADAS/自动驾驶全系解决方案，拥抱智驾新时代」为主题的演讲，对安霸在汽车智能驾驶领域的解决方案和技术优势进行了分享。

以下为演讲实录，经汽车之心整理：

大家好，我是刘清涛。

非常高兴来到汽车之心主办的智能汽车技术与商业创新论坛和大家见面。今天我给大家分享的题目是《安霸ADAS/自动驾驶全系解决方案，拥抱智驾新时代》。

01、安霸在汽车智能驾驶领域的布局和技术优势

安霸成立于年，是一家AI视觉芯片公司，专注于高清视频图像处理、AI计算机视觉和汽车自动驾驶等领域。

年安霸中国团队成立，先后在上海和深圳设立了研发中心。

年，安霸在纳斯达克上市。

年，安霸收购了业界非常知名的自动驾驶公司VisLab。

年收购了4D毫米波雷达算法公司傲酷。同年，安霸累计量产超过3亿多颗高清摄像芯片。

年安霸发布了大算力自动驾驶域控SoC系列CV3-AD。

安霸分支机构遍布世界各地,美洲、欧洲、亚洲都有布局。安霸的研发团队主要位于三个地方：美国加州硅谷，中国大陆的上海和深圳，台湾新竹。

上海和深圳团队一共有余人，专注于中国本土汽车市场，超过85%以上的是研发技术人员。

安霸在智能汽车电子领域潜心耕耘多年，下面我给大家介绍一下安霸CV系列车规芯片。

首先科普一下，这里提到的CV系列芯片，里面均内嵌了计算机视觉处理引擎，也就是常说的CVflow?AI硬件加速单元。

CV系列芯片可以广泛用于需要AI智能算法的智能驾驶产品上。

依据制程工艺不同，安霸CV系列芯片主要分成两部分：

一个是10纳米制程的车规芯片系列：CV2FS,CV22FS,CV2AQ,CV22AQ,CV25AQ,CV28AQ(以下简称「CV2x」)全系基于10纳米车规制程，所有的芯片都已经在乘用车项目上得到量产，同时SDK软件相互兼容，支持多种算法开发和优化。

CV2x系列芯片提供了磐石信息安全综合解决方案，支持硬件信息安全，已经在多个项目上量产。另外在CV2x系列芯片中，CV2FS/CV22FS达到了芯片级别的ASIL-C等级，功能安全岛ASIL-D等级。

另一个是5纳米先进制程的车规芯片系列:

今年安霸刚刚发布了CV3-AD大算力域控SoC，后续还会发布CV7x系列的芯片。这两个系列芯片都支持硬件的HSM，能够显著改善信息安全。同时CV3-AD系列芯片支持ASIL-D的功能安全岛，整个芯片可以达到ASIL-B功能安全等级。

这里展示了EXIDA官方认证的芯片等级ASIL-C证书。除了芯片符合功能安全的要求之外，SDK软件也同样符合MISRA-C和ISO的要求。如果客户的项目有功能安全的需要，我们可以提供完整的功能安全手册和相关的技术文档。

下面着重介绍安霸芯片的技术优势。在这之前，不妨先回顾一下在智能驾驶开发过程中，我们经常遇到的那些痛点：

第一大痛点就是芯片性能虚高。芯片的AI性能纸上的数字非常好，但是在实际应用的过程中就会碰到各种各样的性能瓶颈，实际的AI性能相较规格书上的指标也会急剧下降。用一句话形容，就是说起来天下无敌，做起来有心无力。

第二大痛点就是芯片的功耗居高不下。芯片的功耗高，不但增加了开发的难度，而且增长了研发的周期，并且稍不留神芯片和整个项目都会变成烫手山芋。

第三大痛点就是图像质量强差人意。作为智能驾驶眼睛的摄像头，却无法把道路上的纷纷扰扰看得清清楚楚。

第四个痛点就是AI的算法工具链不易用，经常导致事倍功半。

第五点就是得不到芯片原厂的有效技术支持。

安霸的五大技术优势恰好可以把这五大痛点全部解决掉。下面让我们逐一了解安霸的这五大技术优势。

优势一：安霸芯片有非常强的AI性能和整体性能。

面对市场上各式各样眼花缭乱的市场宣传，安霸踏踏实实苦练内功，坚信芯片性能评估须当「不看广告看疗效」，在实际应用场景中实打实的AI性能最为重要。

安霸始终遵循着算法优先的策略进行芯片开发，要测试和评估成百上千的开源网络和安霸自研的自动驾驶算法。

不但评估现有的主流神经网路，还要超前考虑未来算法的发展方向。

整体芯片设计围绕在实际应用场景中算法能够发挥最大效能的核心诉求而打造的。

所以安霸的芯片架构兼顾了实时性和可靠性，传统算法与深度学习算法相互协调，各个硬件模块各司其职，高效协作，运行起来混若一个整体，避免互相抢占资源，出现性能瓶颈的弊端，芯片整体性能非常优异。

基于以上的设计理念，在实际应用场景中，CV系列芯片自然具备超强性能。

比如算力12eTops的CV2AQ和友商标称30T算力的GPU做算力对比试验，运行同样的算法，AI性能表现相当，但是CV2AQ功耗只有对方的1/5。

同时，由于CV系列芯片是基于算法优先的策略来设计的，它对所有的AI算法兼容性非常好，性能也非常均衡。

安霸的CVflow?之所以有如此优异的性能，源于它特别设计的芯片架构，它使用了多种优化过的datapath进行异构计算。

每一个datapath都对应着底层某个特殊的硬件算子。我们底层算子有很多，比如有的用于通用矢量计算，有的用于tensor计算，有的和CV相关的特殊计算。

上层的算法可以非常灵活的调用甚至组合这些算子，从而实现神经网络硬件加速。

CVflow?独具匠心的硬件架构设计使得它的DRAM带宽效率得到了飞速的提升。高性能、低延迟、低功耗是安霸CV系列芯片的鲜明特色。

优势二：CV系列芯片拥有超低功耗。

这是因为安霸不但有先进10纳米甚至5纳米半导体制程工艺，而且还有着一流的硬件架构设计，所以可以拥有业界领先的AI性能功耗比。

以CV2x系列芯片举例，CV28AQ的功耗可以做到小于1.5瓦，即使是AI算力最强的CV2AQ芯片，它的功耗也不到4瓦。

相比于友商的硬件方案需要用风冷甚至水冷做散热设计，CV2仅仅使用简单的散热片就可以完成散热设计。

芯片低功耗所带来的各种优势是显而易见的。它可以节约开发周期，降低开发难度，可以真正地让开发人员省时、省力、省心。

同时，低功耗还可以消除热量累积带来的种种隐患，系统即使在高温天气长时间工作，也可以安全运转。同时低功耗可以有效地降低电源成本，简化散热设计，节约整个BOM成本。

另外它的另一大优势是便于功能扩展升级。比如根据落地场景的不同，可以基于同样的硬件，用高规格的芯片替代同系列中低规格的芯片。

优势三：图像质量百闻不如一见

安霸优异的影像品质历来有口皆碑，得到业界一致公认和推崇。安霸的ISP全部是自己研发的，拥有独有的算法和核心的专利技术。

通过持续不断地迭代创新，确保每一代都有新的提升。得益于多年的技术积累，安霸ISP拥有了诸多技术优势。

比如超低延迟敏锐捕捉实时路况，专业降噪和宽动态处理算法确保图像色彩清晰准确，细节更加丰富。

支持大多数主流的CMOS图像传感器，包括RGB、RCCB、RGB-IR等多种格式。

支持多路sensor的输入同步，能够对多路输入同时调参。可以融合不同波段的光谱，支持高品质硬件镜头畸变矫正。

很多客户看到实车演示的图像质量后，当即决定和安霸合作，正应了那句老话「百闻不如一见」。

优势四：完整成熟工具链

用「三分凭努力，七分靠工具」来形容完整成熟工具链的重要性并不为过。

一个完整成熟的工具链的确可以让算法移植人员事半功倍。

安霸SDK自带的移植工具成熟完善。仿真，调试，分析诸多工具一应俱全，面面俱到。整个算法移植过程可以做到全自动化完成，轻松实现从用户算法模型导入，到稀疏化调优、量化、编译转换，最后到上板执行的整个过程。

同时，它支持Caffe、Tensorflow、Pytorch、飞桨等业界流行的训练框架，完美兼容各种开源网络和客户自有的神经网络。

优势五：安霸技术专家团队「靠谱」

安霸在上海、深圳两地建立了实力雄厚颇具规模的技术工程团队。

技术专家大多来自于国内外的一流学府，有着丰富的影像和计算机视觉的开发经验，对于SDK的各个环节都有深入钻研和独到见解。

客户在开发过程中即使遇到非常底层的问题，无论是从硬件设计还是软件开发、IQ优化、算法移植等方方面面安霸都有专职团队在本地就可以快速解决。

安霸技术专家团队想客户所想，急客户所急，在客户中享有非常好的口碑。

我们专注于国内汽车市场，不但可以迅速解决客户的疑难杂症，而且善于和客户协同合作，想方设法地挖掘芯片的潜力，让算法和应用软件发挥更大的效能，打造差异化的创新产品。

02、深耕细作CV2x系列解决方案进入收获期

安霸的汽车芯片可以分成三大类：

一类是以A12，H22，H32为代表的纯视觉处理芯片，典型应用是单路或者多路的行车记录仪、低延时的电子后视镜。

另外一类是大算力AI域控芯片系列CV3-AD。在随后的章节将重点介绍。

最后一类是我们在这里重点

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