增量编码器（电子手轮）码盘由许多光栅刻线组成。有两个（或四个，我们稍后将讨论四个光眼）光眼载入A和B信号。刻线的密度取决于增量编码器的分辨率，既能分辨和载入的较小变化角度值。PPR是代表增量编码器分辨率的参数，即每转脉冲数。增量编码器的A/B输出波形一般有两种，一种是方波信号，上升边缘陡峭，下降边缘陡峭，另一种是缓慢上升和下降。Sin/Cos曲线波形信号输出波形与正弦曲线相似，A与B相距1/4T周期时间90度。如果A是类正弦Sin曲线，那么B就是类余弦Cos曲线。有关于方波信号，A,B两相相距90度（1/4T）。这样，在0度相位角、90度相位角、度相位角和度相位角中，这四个方向都有上升边缘和下降边缘。这样，在实践中，角度变化可以在1/4T方波周期中区分，因此1/4T周期是较小测量步距。通过电路中这些上升边缘和下降边缘之间的区别，它们可以在PPR载入角度中改变四倍，这是方波的四倍频率。

介绍增量编码器的相关内容

方波的高度只能是频率的4倍。虽然有些人可以用时差法将其划分得更详细，但基础不是由增量编码（电子手轮）器推荐的。对于更高的频率分割，应使用增量脉冲信号作为SIN/COS的正余弦信号。后续电路能通过载入波形相位的变化来细分，并通过改变模块数来改变电路，5倍、10倍、20倍甚至倍以上。分割后，方波波形输出（PPR）。频率分割的倍数实践是有限的。首先，模数变化有时间来照顾问题。模数变化的速度和辨别的准确性是一对敌对的，不太可能无限细分。如果分割过于详细，则对照顾和准确性存在疑问；其次，原始编码器的刻度精度、输出的类余弦信号本身的一致性和波形是有限的。如果分割过于详细，只会更明显地暴露原始代码盘的过错，导致过错。

介绍增量编码器的相关内容

细分很简单，但很难做好。一方面，它取决于原始代码盘的刻度精度和输出波形的完整程度，而另一方面，它取决于细分电路的响应速度和辨别精度。细分后输出A/的增量编码器（编码器选择）B/Z方波的频率可以再次增加4倍，但请注意，需要细分编码器的旋转速度，通常较低。此外，如果原始码盘的刻度精度不高，波形不完整，或细分电路本身的约束，细分可能会严重扭曲波形、大小步骤、丢失步骤等，在选择和使用时应注意。

介绍增量编码器的相关内容

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkgx/5403.html