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产品导读

正运动技术的PCIExpress?总线运动控制卡XPCIE，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。

配合正运动技术MotionRT7实时内核使用，可高度满足高速视觉筛选机应用所需的运动控制需求。

XPCIE运动控制卡简介

XPCIE是正运动技术新推出的一款采用新型XPCIE总线接口的高速视觉筛选专用的运动控制卡，可控制多个步进电机或数字式伺服电机。

XPCIE运动控制卡适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、I/O控制、位置锁存等功能的应用。

XPCIE运动控制卡的功能

1.支持电子凸轮、直线插补等运动控制功能;

2.板载28+2点通用输入，32+2点通用输出，其中8路高速输入和16路高速输出；

3.板载4路脉冲输出，其中一路专用脉冲轴接口（差分脉冲输出+编码器反馈）；

4.支持8路高速锁存输入口，可记录转盘来料位置；

5.多达16路精准输出、硬件位置比较输出，机器视觉飞拍检测和筛选吹气高速输出，可根据需求分配。

控制卡基于高速视觉筛选功能的实现原理图

XPCIE在视觉筛选机的应用

XPCIE运动控制卡是正运动技术专为高速视觉筛选设备设计的一款PCIExpress?总线运动控制卡，内置丰富的I/O、通讯接口，可以轻松地实现与视觉筛选机通信，非常匹配使用于1-12个相机+多个高速吹气口的全自动CCD光学筛选机等设备上使用。

高速视觉筛选设备示意图

自带8路高速输入和多达16路高速硬件位置比较输出，能够轻松实现视觉飞拍和高速、精准触发控制等视觉筛选机所需的多种实时性运动控制，以及高稳定性。

脉冲输出+编码器反馈，可实现转盘的旋转，并实时记录编码器的实时反馈位置，帮您更加精准地控制设备。

XPCIE在光学筛选机上硬件方案1

(8相机+8排料)

XPCIE在光学筛选机上硬件方案2

(12相机+4排料)

完整易用的运动控制筛选调试全套设备

排料设置（左）和相机设置（右）调试界面

针对XPCIE运动控制卡在全自动CCD光学筛选机上的应用，正运动技术提供完整的专用筛选机调试软件，可实现最大pcs/分钟的IO触发检测速度，只需要进行简单的参数设置，搭配相机和视觉处理软件，就可以快速实现全自动CCD视觉筛选，缩短开发周期，降低开发成本。

运动控制筛选调试参数说明

1.预留1-12个相机输出口编号，每个相机可以单独设置输出口、触发时间等参数；

2.预留1-8个吹气输出口编号，每个电磁阀可以单独设置输出口、触发时间等参数；

3.来料物件筛选，最大值最小值设置；

4.电机参数设置，方便客户根据不同机型，自由配置参数；

5.物件检测存储上千组触发数据,保证来料检测记录的效率和准确度；

6.每个相机存储上百组触发数据，提升视觉处理的效率和稳定性；

7.智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。

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