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共轨导读前几天，小轨收到了维修师傅一条求助消息，说仪表报出故障码，而解码器却不报，同时显示系统正常，难道是解码器坏了么？为什么会出现这种问题？我们一起去看一下。司机反馈车辆出现故障灯点亮，无力的情况。仪表上显示：尿素喷射控制器（DCU）CAN信号接收超时；故障码解释：当T15（钥匙线）激活后，所有电气部件会进行自检，检测当前是否存在有故障。对于CAN模块来说，会对模块进行检测。一段时间内是否能持续的发出对应的报文，如果不行的话就会报出上图的故障码。此仪表为智能CAN仪表，仪表上面的水温、转速、机油压力等，均来自CAN总线。且仪表也是一个智能诊断模块，可以对各个CAN线模块诊断，当前是否有存在故障等！故障处理师傅描述：这条故障码是在仪表上读出来的，而用诊断能手读故障码却没有读出来。师傅怀疑：是不是诊断能手显示不准呢？我们一起去探究一下。仔细询问师傅一些细节，师傅的车是凯龙的后处理，单独DCU。在读故障码的时候用凯龙后处理UDS协议进系统时显示通讯失败，用J协议进系统，却显示系统正常。为什么会出现这样的情况？首先小轨给在座师傅们解释一下：J协议是什么？J协议就是我们通常说的CAN协议（广播类）；控制器局域网络(CAN)是德国Bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通信总线。CAN是一种很高保密性，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN协议传输数据的方式分为两种，一种是广播类型，另一种收发类型的。收发类型收发类型指的是解码器与ECU或者模块与模块之间需要进行问答式的交互，一问一答。通过解码器或者其他模块发送特定的指令经由硬件通过OBD口传输给ECU，ECU接收到特定的指令会做出相应的指令回复，硬件接收相应的指令传回给解码器或者其他模块，进行规则化的解析从而显示在屏幕上！比如，想获知车辆的电池电压为多少V，通过诊断能手会发送一条代表电池电压的指令给ECU。当然这个指令是ECU认识且唯一性的，ECU收到会立马做出反应回复一条相应规则的指令出来，从进行一问一答的收发模式来解析出电池电压是24V或者12V左右！广播类型举个例子在车上很多传感器的信号都是给到了ECU的，但是有一些信息是其他模块需要共享的。比如仪表上面的水温、转速、机油压力等是哪里来的呢？那这个就是通过ECU用报文的形式发送给仪表，在仪表上来进行显示。那这种通讯方式就是广播类型的，只要模块上电后，就会源源不断的往外发送当前的信息。其实这就是广播类型协议的特点了。在CAN线上时时刻刻都会传输着很多这种广播类型的信息，广播大家都知道，从一个地方发送出来，你要是想听，打开收音机，那就可以听，你要是不想听，关掉收音机，那就听不到了。那师傅用协议读取故障码时显示系统正常也就比较好理解了。仪表在自检时丢失了DCU的帧ID那就会报出尿素喷射控制器（DCU）CAN信号接收超时故障码。但是走进入系统时是不需要握手信号的，诊断能手就是一个类似收音机的功能，如果发现在DUC的帧ID下，没有给出报文的话，诊断能手自然就会给出系统正常啦！接下来我们回归到案例本身来继续处理故障；根据仪表上的故障码开始进行检测：第一步：检查DCU的供电地线T15线是否正常检查后发现DCU的T15线有24V实电、02/23号脚有地线、01号脚没有火线。通过上图我们可以发现凯龙DCU是通过主继电器进行上电的，当T15进入DCU后，DCU会拉低04号脚的控制线让主继电器吸合。主继电器吸合后01号才会有火线，那现在的问题就是01号火线为什么没有电呢?顺着线束继续往下进行检查；第二步：检查凯龙电源盒顺着DCU的供电我们往上查看后发现，在线束上面有一个电源集线盒。主继电器、保险等都在集线盒内。打开电源盒后发现，在电源盒内部有明显的进水痕迹。撬开电源盒底板，故障被发现如图：撬开电源盒底板发现，电源盒内部有严重进水烧毁的痕迹。此电源盒内部有DCU主继电器、DCU的长火线保险、NOX继电器等。如果继电器不上电的话，那肯定是与ECU之间通讯中断的。决定更换后处理电源盒后再进行读取故障码及处理故障；第三步：更换电源盒后再进行测试更换好电源盒后，发现仪表上的液位有显示了。解码器用UDS也可以进入系统了！故障码如下图：都是当前的现行故障码，基本有的传感器故障码都出来了。这个是因为小轨在处理问题时，一直没有断电，是带电拔插DCU、尿素的插头的。造成的误报出一些故障码，遇到这样的问题。可以通过一次钥匙循环进行恢复，具体就是插好插头。打着车怠速一段时间后再熄火。故障码就可以清楚了！故障清楚后记得要出去试车，试车一段时间尿素正常消耗，故障到此算是排除了！故障拓展1.为什么此车用UDS进入不了系统呢？答：简单理解，UDS协议采用的是一问一答。解码器在进系统时会先发送一条指令，DCU如果回复了该指令，则DCU与解码器建立了通讯，可以直接进去；如果DCU没有回复，则通讯失败，进不去系统。显而易见，如果DCU都没有上电的话，就无法回复这条指令，所以解码器就进不去系统了。2.仪表也是的通讯方式为什么可以读取到故障码而解码器却读取不到呢？答：准确的来讲，仪表上报的故障码有些是ECU报出的，通过CAN线传递到仪表上的，仪表只是起到了一个解析的功能。我们用解码器在这类广播类型诊断时，如果没有明确收到故障信息，都默认为系统正常，因为解码器也不知道应该收到哪些信息。相反，车上的ECU等是明确知道，我应该收取哪些信息的，如果收不到信息，就会报出通讯超时之类的故障。这个案例中，DCU没上电，用解码器去收DCU信息，解码器不知道是用户进错系统了还是车上的DCU坏了，没有收到对应的信息就不会报错。而车上的ECU是知道，应该收到哪些制定信息的，如果收不到就会报错。本文特约作者：共轨之家

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